[实用新型]架空组合式智能立体单车库

权利要求书

1.架空组合式智能立体单车库，其特征是：在地面（22）上，导轨型材（1）、立柱（2）、横梁（3）、辅立柱（6）和顶棚（4）共同组合成架空型立体单车库的结构外框，在后侧横梁（3）的上端均匀固定设置存车支架（5），在前侧横梁（3）的内侧分别固定设置C形横移导向槽（20），在架空型立体单车库的结构外框与地面（22）之间的架空层相应位置分别固定设置隔断（7），左侧隔断（7）的下端为进出通道，与进出通道对应在左侧隔断（7）的一侧设置竖向开启式安全门（11），正面隔断（7）的相应位置分别固定设置控制主机（8）和充电线圈（21），地面（22）上正面隔断（7）和左侧隔断（7）组合成的区域为交换区，导轨型材（1）之间嵌入设置垂直滑动式升降平台（18），在交换区和升降平台（18）的上侧相应位置固定设置C形横移导向槽（20），与C形横移导向槽（20）对应在AGV搬运车（23）的相应位置分别固定设置滚轮（24）和驱动轮（26），滚轮（24）、驱动轮（26）嵌入在C形横移导向槽（20）内。

2.根据权利要求1所述的架空组合式智能立体单车库，其特征是：在AGV搬运车（23）的相应位置分别固定设置滚轮横移电机（25）、分控主机（27）、充电电池（28）、轮胎导向槽（29）、感应线圈（30）和测距模块（31），与轮胎导向槽（29）对应在AGV搬运车（23）的相应位置分别平行固定设置导轨（34）和齿条（33），在搬运支架（36）内的相应位置分别固定设置高速滑块（32）和搬运电机（35）、直线导轨（38）、和推杆电机（52），搬运电机（35）的出轴齿轮与齿条（33）啮合；夹轮器外壳（42）的相应位置分别固定设置夹持导轨（44）、轮胎传感器（48）、夹持电机（49），夹持滑块（45）、夹持齿条（46）、夹持传感器（47）分别与夹轮器（43）的相应位置固定连接。

3.根据权利要求1所述的架空组合式智能立体单车库，其特征是：控制主机（8）与分控主机（27）分别通过各自嵌入的无线通信模块（50）进行通信数据交换。