[实用新型]架空组合式智能立体单车库

说明书

技术领域

本实用新型涉及立体库房领域，具体是架空组合式智能立体单车库。

背景技术

公知当前单车基本没有专用智能立体库房，单车一般都为在公共区域路面采用单层存放或者单车存放专区采用手动式两层机械存放，随着当今中国新型城镇化和绿色环保生活概念的推进，单车数量和单车使用频率急剧增加，解决区域地面上行人与单车拥挤和单车扎堆存放易成为安全隐患的问题已成当务之急；现阶段单车存放与管理的实施方法，其实施具有以下特点①公共区域路面单层停放单车和开放式管理，存放单车与行人易产生刮擦造成城市管理不便和单车易丢失损坏，且存放单车需占用较多地面造成土地利用率不高；②单车存放专区设置二层简单机械存放库，用户需采用人力方式存取单车，其使用不便利还容易造成用户使用过程受伤；以现在单车采用地面单层停放和单车存放专区采用手动式两层机械存放及管理功能，尚待解决地面单车停放方式时行人与单车拥挤、单车易丢失损坏、管理不便、土地利用率不高和二层简单机械存放库人力存取易造成用户受伤的问题。

发明内容

为了克服现有的单车采用地面单层停放和单车存放专区采用手动式两层机械存放及管理功能，尚待解决地面单车停放方式时行人与单车拥挤、单车易丢失损坏、管理不便、土地利用率不高和二层简单机械存放库人力存取易造成用户受伤的问题，本实用新型的目的是提供一种由架空钢结构立体库房与AGV搬运车及智能存取系统有机组合成一体的架空组合式智能立体单车库，更好解决地面单车停放方式时行人与单车拥挤、单车易丢失损坏、管理不便、土地利用率不高和二层简单机械存放库人力存取易造成用户受伤问题的架空组合式智能立体单车库。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：在地面上，导轨型材、立柱、横梁、辅立柱和顶棚共同组合成架空型立体单车库的结构外框，在后侧横梁的上端均匀固定设置存车支架，在前侧横梁的内侧分别固定设置C形横移导向槽，在架空型立体单车库的结构外框与地面之间的架空层相应位置分别固定设置隔断，左侧隔断的下端为进出通道，与进出通道对应在左侧隔断的一侧设置竖向开启式安全门，与安全门对应在左侧隔断的一侧分别固定设置门电机、链轮、开门限位传感器、关门限位传感器、电缆，环绕门电机出轴的驱动链轮和链轮设置门链条，门链条的两端分别与安全门的相应位置固定连接，正面隔断的相应位置分别固定设置控制主机和充电线圈，地面上正面隔断和左侧隔断组合成的区域为交换区，导轨型材之间嵌入设置垂直滑动式升降平台，导轨型材的上端相应位置固定设置提升电机，环绕提升电机出轴的链轮设置提升链条，提升链条的两端分别与配重块和升降平台的相应位置固定连接，在交换区和升降平台的上侧相应位置固定设置C形横移导向槽，与C形横移导向槽对应在AGV搬运车的相应位置分别固定设置滚轮和驱动轮，滚轮、驱动轮分别嵌入在C形横移导向槽内；在AGV搬运车的相应位置分别固定设置滚轮横移电机、分控主机、充电电池、轮胎导向槽、感应线圈和测距模块，横移电机的出轴与驱动轮的入轴同轴心固定连接，与轮胎导向槽对应在AGV搬运车的相应位置分别平行固定设置导轨和齿条，在搬运支架内的相应位置分别固定设置高速滑块和搬运电机、直线导轨、下限位传感器、上限位传感器和推杆电机，高速滑块与导轨为滑动配合，拖链的两端分别与搬运支架和AGV搬运车的相应位置固定连接，直线导轨与滑块为滑动配合，滑块与夹轮器外壳的相应位置固定连接，推杆电机的输出端与夹轮器外壳的相应位置固定连接，搬运电机的出轴齿轮与齿条啮合；夹轮器外壳的相应位置分别固定设置夹持导轨、轮胎传感器、夹持电机，夹持导轨与夹持滑块为滑动配合，夹持滑块、夹持齿条、夹持传感器分别与夹轮器的相应位置固定连接，夹持电机的出轴齿轮与夹持齿条啮合。外接电源线的一端分别与外线交流电源电连接，外接电源线的另一端分别与控制主机的相应端口电连接，门电机、开门限位传感器、关门限位传感器、提升电机、充电线圈分别通过相应的电缆与控制主机的相应端口电连接；横移电机、充电电池、感应线圈、测距模块、搬运电机、下限位传感器、上限位传感器、推杆电机、轮胎传感器、夹持电机、夹持传感器分别通过相应的电缆与分控主机的相应端口电连接，控制主机与分控主机分别通过各自嵌入的无线通信模块进行通信数据交换；架空型立体单车库处于通电待机状态时，升降平台停在地面层，安全门将左侧隔断下端的进出通道关闭，关门限位传感器给控制主机位置信号，AGV搬运车停在安全门外侧的交换区，感应线圈靠近在充电线圈的耦合位置，正常情况下充电电池通过对应电缆给分控主机供电，当分控主机检测到充电电池电量不足时即控制感应线圈给充电电池充电，搬运支架停在AGV搬运车靠后端的预设位置，搬运电机的编码器给分控主机位置信号，夹轮器外壳停在搬运支架靠下端的预设位置，下限位传感器给分控主机位置信号，夹轮器处于张开状态，夹持电机的内置传感器给分控主机位置信号；存车流程：用户在控制主机上确认存放操作，用户将存放单车沿着轮胎导向槽推入到夹轮器之间，直至前轮胎的前端压到轮胎传感器，轮胎传感器给分控主机信号，分控主机控制夹持电机分别驱动夹持齿条带动夹轮器做夹紧动作，直至夹持传感器都接触到前轮胎的两侧即夹紧了前轮胎，分控主机接收到夹持传感器的到位信号后通过无线通信模块发送相应数据信号，控制主机接收到分控主机发送的相应数据信号后语音提示存车人员离开，控制主机的传感器在确认存车人员已在安全距离之外后即启动存车程序，控制主机先通过驱动门电机、门链条带动安全门上移直至开门限位传感器给出信号即打开进出通道，分控主机接收到控制主机相应数据，分控主机分别控制推杆电机和横移电机进行驱动，推杆电机驱动夹轮器外壳、夹持导轨、夹持滑块、夹轮器和所存放单车的前轮抬起运动直至预设位置即上限位传感器给出到位信号，横移电机与驱动轮驱动AGV搬运车和所存放单车通过进出通道向升降平台进行横移运动直至预设位置即测距模块给出到位信号，控制主机通过控制门电机驱动门链条、安全门下移直至关门限位传感器给出信号即关闭进出通道，控制主机控制提升电机驱动提升链条、升降平台、AGV搬运车和所存放单车上移运动直至预设存车层即提升电机的编码器给出到位信号，分控主机控制横移电机、驱动轮驱动AGV搬运车和所存放单车横移运动直至预设位置即测距模块给出到位信号，分控主机控制搬运电机驱动搬运支架、直线导轨、滑块、推杆电机、夹轮器外壳、夹持导轨、夹持滑块、夹轮器和所存放单车做推入运动，所存放单车的后轮转动沿轮胎导向槽插入存车支架的导向槽直至预设位置即搬运电机的编码器给出到位信号，分控主机控制推杆电机驱动夹轮器外壳、夹持导轨、夹持滑块、夹轮器将所存放单车的前轮下移放至存车支架的导向槽内即下限位传感器给出到位信号，分控主机控制夹持电机分别驱动夹持齿条带动夹轮器做张开动作直至预设位置即夹持电机的内置传感器给出位置信号，所存放单车完成入仓存放；分控主机控制搬运电机驱动搬运支架、直线导轨、滑块、推杆电机、夹轮器外壳、夹持导轨、夹持滑块和夹轮器做复位运动直至预设位置即搬运电机的编码器给出到位信号，分控主机控制横移电机、驱动轮驱动AGV搬运车向升降平台横移运动直至预设位置即测距模块给出到位信号，控制主机控制提升电机驱动提升链条、升降平台和AGV搬运车下移运动直至地面层即提升电机的编码器给出到位信号，控制主机通过控制门电机驱动门链条、安全门上移直至开门限位传感器给出信号即打开进出通道，分控主机控制横移电机与驱动轮驱动AGV搬运车通过进出通道向交换区进行横移运动直至预设位置即测距模块给出到位信号，控制主机通过控制门电机驱动门链条、安全门下移直至关门限位传感器给出信号即关闭进出通道，整机再次进入待机状态；取车流程：用户在控制主机上完成车辆对应认证后确认取车操作，控制主机的传感器在确认取车人员已在安全距离之外后即启动取车程序，控制主机先通过驱动门电机、门链条带动安全门上移直至开门限位传感器给出信号即打开进出通道，分控主机接收到控制主机相应数据，横移电机与驱动轮驱动AGV搬运车通过进出通道向升降平台进行横移运动直至预设位置即测距模块给出到位信号，控制主机通过控制门电机驱动门链条、安全门下移直至关门限位传感器给出信号即关闭进出通道，控制主机控制提升电机驱动提升链条、升降平台和AGV搬运车上移运动直至对应存车层即提升电机的编码器给出到位信号，分控主机控制横移电机、驱动轮驱动AGV搬运车横移运动直至对应存车库位置即测距模块给出到位信号，分控主机控制搬运电机驱动搬运支架、直线导轨、滑块、推杆电机、夹轮器外壳、夹持导轨、夹持滑块、夹轮器做推入运动直至对应存放单车前轮胎的前端压到轮胎传感器，轮胎传感器给分控主机信号，分控主机控制夹持电机分别驱动夹持齿条带动夹轮器做夹紧动作，直至夹持传感器都接触到前轮胎的两侧即夹紧了前轮胎，分控主机接收到夹持传感器的到位信号，分控主机控制推杆电机驱动夹轮器外壳、夹持导轨、夹持滑块、夹轮器和对应存放单车的前轮抬起运动直至预设位置即上限位传感器给出到位信号，分控主机控制搬运电机驱动搬运支架、直线导轨、滑块、推杆电机、夹轮器外壳、夹持导轨、夹持滑块、夹轮器和对应存放单车做拖出运动，对应存放单车的后轮转动沿存车支架的导向槽拖入轮胎导向槽内直至预设位置即搬运电机的编码器给出到位信号，分控主机控制横移电机、驱动轮驱动AGV搬运车向升降平台横移运动直至预设位置即测距模块给出到位信号，控制主机控制提升电机驱动提升链条、升降平台、AGV搬运车和对应存放单车下移运动直至地面层即提升电机的编码器给出到位信号，控制主机通过控制门电机驱动门链条、安全门上移直至开门限位传感器给出信号即打开进出通道，分控主机控制横移电机与驱动轮驱动AGV搬运车和对应存放单车通过进出通道向交换区进行横移运动直至预设位置即测距模块给出到位信号，控制主机通过控制门电机驱动门链条、安全门下移直至关门限位传感器给出信号即关闭进出通道，分控主机控制推杆电机驱动夹轮器外壳、夹持导轨、夹持滑块、夹轮器将对应存放单车的前轮下移放至轮胎导向槽内即下限位传感器给出到位信号，分控主机控制夹持电机分别驱动夹持齿条带动夹轮器做张开动作直至预设位置即夹持电机的内置传感器给出位置信号，控制主机接收到分控主机发送的相应数据信号后语音提示取车人员取车及离开，整机再次进入待机状态。