[实用新型]一种自动生物组织染色机的吊臂左右移动驱动机构

权利要求书

1.一种自动生物组织染色机的吊臂左右移动驱动机构，它包括机架（1）、吊臂座（2）、吊臂座（2）上的吊臂（3）、吊臂座（2）的驱动传动机构（4），其特征在于：所述的机架（1）上设有吊臂座（2）左右移动的导滑轨（14），所述的驱动传动机构（4）包括蜗轮蜗杆副（5）、驱动蜗轮蜗杆副（5）的同步电机（6）、通过蜗轮蜗杆副（5）传动的主动同步带轮（7）、同步带（8）和从动同步带轮（9），所述的吊臂座（2）与同步带（8）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动生物组织染色机的吊臂左右移动驱动机构，其特征在于：所述同步带（8）的正下方或正上方设有一个以上同步带张紧机构（10），同步带张紧机构（10）由张紧轮（11）和机架（1）上的张紧轮支架（12）构成。

3.根据权利要求2所述的一种自动生物组织染色机的吊臂左右移动驱动机构，其特征在于：所述同步带（8）正下方设有二个同步带张紧机构（10）它们分别设在同步带正下方的左右两端。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动生物组织染色机的吊臂左右移动驱动机构，其特征在于：所述的导滑轨（14）是在吊臂座（2）底部前后设有二根导滑轨（14）。

5.根据权利要求3所述的一种自动生物组织染色机的吊臂左右移动驱动机构，其特征在于：所述的导滑轨（14）是在吊臂座（2）底部前后设有二根导滑轨（14）。

6.根据权利要求1或2所述的一种自动生物组织染色机的吊臂左右移动驱动机构，其特征在于：所述导滑轨（14）的两端设有限位开关（13）。

7.根据权利要求3所述的一种自动生物组织染色机的吊臂左右移动驱动机构，其特征在于：所述导滑轨（14）的两端设有限位开关（13）。

8.根据权利要求4所述的一种自动生物组织染色机的吊臂左右移动驱动机构，其特征在于：所述导滑轨（14）的两端设有限位开关（13）。

9.根据权利要求5所述的一种自动生物组织染色机的吊臂左右移动驱动机构，其特征在于：所述导滑轨（14）的两端设有限位开关（13）。

10.根据权利要求9所述的一种自动生物组织染色机的吊臂左右移动驱动机构，其特征在于：所述的限位开关（13）是光电定位感应装置。