[实用新型]一种自动生物组织染色机的吊臂左右移动驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型属于生物组织染色机技术领域，具体涉及一种自动生物组织染色机的吊臂左右移动驱动机构。

背景技术

目前在生物、医学、检疫等行业中均涉及生物组织染色，传统的切片染色是由人工操作切片在各个试剂缸内进行染色。由于部分染色试剂为易挥发性的有毒液体，人工操作时，挥发的试剂会被操作人员吸入体内，导致操作人员身体健康受到损害，为此人们用机械操作来替代人工操作，将载玻片放置在可移动的机械装置上，通过控制该机械装置对载玻片上的病理组织在不同的溶剂缸内进行染色；但如何控制吊臂能准确定位在溶剂缸上是需要人们进一步完善的问题。为此，人们提出了采用丝杆传动的方式来实现平移，丝杆传动，钢性好,可以传递较大扭力。但当吊臂意外受到碰撞时，丝杆与丝杆螺母之间会受到严重挤压，轻者损害丝杆精度，影响吊臂放置吊篮入溶剂缸的准确性；重者丝杆与丝杆螺母卡死，需对丝杆副卸下进行修理；另外，丝杆副造价高。

发明内容

本实用新型的目的针对现有技术的弊病，提供一种自动生物组织染色机的吊臂左右移动驱动机构，它既能确保吊臂放置吊篮入溶剂缸的准确性，又能在吊臂受到意外碰撞时不会对移动驱动机构精度造成损害，也无需卸下进行修理；另外，它造价低，维护修理方便。

上述的发明目的是通过以下技术方案实现的，一种自动生物组织染色机的吊臂左右移动驱动机构，它包括机架、吊臂座、吊臂座上的吊臂、吊臂座的驱动传动机构，其要点在于：所述的机架上设有吊臂座左右移动的导滑轨，所述的驱动传动机构包括蜗轮蜗杆副、驱动蜗轮蜗杆副的同步电机、通过蜗轮蜗杆副传动的主动同步带轮、同步带和从动同步带轮，所述的吊臂座与同步带固定连接。

作为优选，所述同步带的正下方或正上方设有一个以上同步带张紧机构，同步带张紧机构由张紧轮和机架上的张紧轮支架构成。

作为优选，所述同步带正下方设有二个同步带张紧机构，它们分别设在同步带正下方的左右两端。

作为优选，所述的导滑轨是在吊臂座底部前后设有二根导滑轨。

作为优选，所述导滑轨的两端设有限位开关。

作为优选，所述的限位开关是光电定位感应装置。

本实用新型的有益效果在于：使用同步电机驱动蜗轮蜗杆来带动同步带传动相对丝杆副传动具有弹性，当生物组织染色机正常运行时，同步带带动吊臂座完全能确保吊臂放置吊篮入溶剂缸的准确性；而当吊臂受到意外碰撞时，同步带臂座就会停止前进，此时因同步带及张紧轮与张紧轮支架之间都具有弹性，同步带与同步带轮之间瞬间就能发生爬齿，与此同时，自动生物组织染色机的自动控制系统动作会使染色机停机，因此它不会造成同步带、主动同步带轮、从动同步带轮的损坏，因而也不会对移动驱动机构精度造成损害，也无需卸下轮蜗杆副传动主动同步带轮，结构紧奏，传动比高，并具有自锁功能。

附图说明

图1：本实用新型的结构示意立体图。

图2：图1的后视立体图。

图1-2中，1-机架，2-吊臂座，3-吊臂，4-驱动传动机构，5-蜗轮蜗杆副，6-同步电机，7-主动同步带轮，8-同步带，9-从动同步带轮，10-同步带张紧机构，11-张紧轮，12-张紧轮支架，13-限位开关，14-导滑轨。

具体实施方式

以下就图1-2所表示的实施例对本实用新型作进一步描述，它包括机架1、吊臂座2、吊臂座2上的吊臂3、吊臂座2的驱动传动机构4，所述的机架1上设有吊臂座2左右移动的导滑轨14，所述的驱动传动机构4包括蜗轮蜗杆副5、驱动蜗轮蜗杆副5的同步电机6、通过蜗轮蜗杆副5传动的主动同步带轮7、同步带8和从动同步带轮9，所述的吊臂座2与同步带8固定连接。所述同步带8正下方设有二个同步带张紧机构10，它们分别设在同步带8正下方的左右两端；同步带张紧机构10由张紧轮11和机架1上的张紧轮支架12构成。所述的导滑轨14是在吊臂座2底部前后设有二根导滑轨14；所述的二根导滑轨14的两端各自设有限位开关13，所述的限位开关13是光电定位感应装置。