[实用新型]一种全自动机械手

权利要求书

1.一种全自动机械手，其特征在于：其结构包括立柱(1)、升降板(2)、上升电机(3)、下降电机(4)、液压油缸(5)、减速器(6)、固定板(7)、底座(8)、连接底盘(9)、二手爪盘(10)、旋转轴(11)、第一手臂(12)、第二手臂(13)，所述立柱(1)与升降板(2)活动连接，所述上升电机(3)、下降电机(4)均与第二手臂(13)相连接，所述液压油缸(5)与连接底盘(9)固定连接，所述减速器(6)与固定板(7)固定连接，所述底座(8)与固定板(7)固定连接，所述底座(8)与连接底盘(9)相连接，所述二手爪盘(10)固定连接有旋转轴(11)，所述旋转轴(11)与第一手臂(12)活动连接，所述第二手臂(13)与第一手臂(12)活动连接，所述液压油缸(5)包括油封口(501)、下连接环(502)、油缸筒(503)、活塞杆(504)、上连接环(505)、固定口(506)，所述油缸筒(503)上设有油封口(501)，所述下连接环(502)与油缸筒(503)固定连接，所述活塞杆(504)与油缸筒(503)活动连接，所述上连接环(505)与活塞杆(504)固定连接，所述固定口(506)与油缸筒(503)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动机械手，其特征在于：所述上升电机(3)位于下降电机(4)上方。

3.根据权利要求1所述的一种全自动机械手，其特征在于：所述升降板(2)与液压油缸(5)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动机械手，其特征在于：所述固定板(7)与连接底盘(9)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动机械手，其特征在于：所述二手爪盘(10)位于旋转轴(11)下方。