[实用新型]转运车车厢的纯电动翻转装置

权利要求书

1.一种转运车车厢的纯电动翻转装置，其特征包括：由一个平移机构(1)、一个翻转机构(2)、一个车架(3)和一个车厢(7)组成；车厢(7)为立方体空心箱式结构，车厢(7)的顶部和尾端均有可开启式箱门，车厢(7)的底面四角布置有两个车厢前轮(5)和两个车厢后轮(6)；车架(3)的尾端布置有两个车架滚轮(4)；翻转机构(2)与平移机构(1)之间铰链连接，平移机构(1)与车架(3)之间固定连接。

翻转机构(2)由翻转电机(2-1)、翻转螺母(2-2)、翻转丝杠(2-3)、直角杆(2-4)、导杆(2-5)组成；翻转电机(2-1)的输出轴与翻转丝杠(2-3)成为一体，导杆(2-5)与翻转电机(2-1)之间固定连接，导杆(2-5)与翻转螺母(2-2)之间滑动连接；翻转丝杠(2-3)和翻转螺母(2-2)之间构成一个螺旋副，翻转电机(2-1)、翻转丝杠(2-3)和导杆(2-5)相对翻转螺母(2-2)直线移动；翻转螺母(2-2)与平移螺母(1-2)之间铰链连接；直角杆(2-4)的一端与车厢(7)之间铰接，另一端与平移滑块(1-4)之间铰接，翻转丝杠(2-3)的端部与直角杆(2-4)的中间采用球铰连接。