[实用新型]转运车车厢的纯电动翻转装置

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车工程技术领域，涉及一种转运车车厢的纯电动翻转装置。

背景技术

随着我国经济的发展，城镇化建设步伐不断加快，节能减排、绿色环保必将成为时代发展主题。在城镇垃圾处理方面，国家也在不断加大投入力度，电动垃圾转运车符合时代发展主题，受到国家大力支持。对于垃圾转运车来说，完成自动装载、自动倾卸功能的翻转机构是其技术核心。

目前，国内存在的翻转机构形式有多种，常见的车厢翻转机构有F式三角放大举升、单缸举升、双缸举升、前顶举升和侧翻举升等；其中F式三角放大举升机构应用最为广泛，具有结构成熟、举升平稳、工作效率高等优点，但其对车厢和车架之间闭合度要求高；双缸举升形式的车厢和车架之间闭合度好，但其油缸同步性差，举升不稳定。此外，市场上的垃圾转运车，多是以液压缸作为主要动力源，通过驱动翻转装置来完成垃圾装载和倾倒作业，具有动力大、工作效率高、安全可高等优点，但是也有能耗大、液压缸造价高、液压管路复杂、转运车的整备质量大、维修困难等缺陷，严重限制了它的发展。

因此，设计一种转运车车厢的纯电动翻转装置，采用电动机作为翻转装置的主要动力源，避免液压缸的使用，减小整备质量，降低能耗，响应时代主题的发展。

发明内容

一种转运车车厢的纯电动翻转装置，采用两个伺服电动机驱动两组机构，实现立方体空心箱式车厢在转运车车架上的平移和倾倒，可将地面上的车厢装上车架，也可将车架上的车厢卸下后放置在地面上。本装置采用电动机直驱技术与分散多动力方法，两个伺服电动机分别与两个丝杠螺母副进行直联直驱，无需传动装置，提高了工作效率；同时，辅助部件少、整车结构更加紧凑、易布置、维修方便。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种转运车车厢的纯电动翻转装置，由一个平移机构1、一个翻转机构2、一个车架3和一个车厢7组成；车厢7为立方体空心箱式结构，车厢7的顶部和尾端均有可开启式箱门，车厢7的底面四角布置有两个车厢前轮5和两个车厢后轮6；车架3的尾端布置有两个车架滚轮4；翻转机构2与平移机构1之间铰链连接，平移机构1与车架3之间固定连接。

平移机构1由平移电机1-1、平移螺母1-2、平移丝杠1-3、平移滑块1-4组成；平移电机1-1与车架3之间固定连接，平移电机1-1的输出轴与平移丝杠1-3成为一体；平移丝杠1-3与平移螺母1-2之间构成一个螺旋副，平移螺母1-2相对于平移丝杠1-3直线移动；平移滑块1-4与车架3之间滑动连接。

翻转机构2由翻转电机2-1、翻转螺母2-2、翻转丝杠2-3、直角杆2-4、导杆2-5组成；翻转电机2-1的输出轴与翻转丝杠2-3成为一体，导杆2-5与翻转电机2-1之间固定连接，导杆2-5与翻转螺母2-2之间滑动连接；翻转丝杠2-3和翻转螺母2-2之间构成一个螺旋副，翻转电机2-1、翻转丝杠2-3和导杆2-5相对翻转螺母2-2直线移动；翻转螺母2-2与平移螺母1-2之间铰链连接；直角杆2-4的一端与车厢6之间铰接，另一端与平移滑块1-4之间铰接，翻转丝杠2-3的端部与直角杆2-4的中间采用球铰连接。

附图说明

图1是本实用新型的车厢落地位置。

图2是本实用新型的车厢被吊起位置。

图3是本实用新型的车厢平放在车架后端位置。

图4是本实用新型的车厢装载完成的位置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明：

如图1、图2、图3和图4，一种转运车车厢的纯电动翻转装置，由一个平移机构1、一个翻转机构2、一个车架3和一个车厢7组成；车厢7为立方体空心箱式结构，车厢7的顶部和尾端均有可开启式箱门，物品从车厢7的顶部装入并锁紧；车厢7的底面四角布置有两个车厢前轮5和两个车厢后轮6，可以让车厢7在平地或者车架3上滚动；车架3的最后端布置有两个车架滚轮4，用于支撑车厢7在车架3上滑动；翻转机构2与平移机构1之间铰链连接；平移机构1与车架3之间固定连接，翻转机构2与车厢7之间铰链连接。