[实用新型]一种四旋翼无人机起落装置有效
申请号: | 201720347503.5 | 申请日: | 2017-04-05 |
公开(公告)号: | CN206750124U | 公开(公告)日: | 2017-12-15 |
发明(设计)人: | 王张陈;吴树年;柯世迁 | 申请(专利权)人: | 武汉纺织大学 |
主分类号: | B64C25/22 | 分类号: | B64C25/22;B64C25/26 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人: | 王新生 |
地址: | 430200 湖北省武汉市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 四旋翼 无人机 起落 装置 | ||
1.一种四旋翼无人机起落装置,包括机体(1)和机翼(2),其特征在于:所述机体(1)底部设置有升降底座(3),所述升降底座(3)顶部设有控制室(4),所述升降底座(3)内固定设有固定件(5),所述固定件(5)上竖直设有液压杆(6),所述液压杆(6)顶部通过螺钉铰接拉力杆(7)顶端,所述升降底座(3)底部设有支架收放槽(12),所述支架收放槽(12)底部设有轮圈收放槽(13),所述支架收放槽(12)一端设有通过螺钉固定铰接固定支架(10),所述固定支架(10)底部设有起落轮(11),所述固定件(5)与固定支架(10)之间通过相互铰接的前支臂(8)和后支臂(9)连接,所述拉力杆(7)底端通过螺钉与前支臂(8)铰接,所述升降底座(3)正底部设有红外线测距仪(14),所述控制室(4)底部从左往右依次设有信号编码器(15)和液压杆控制器(16),所述控制室(4)内设有电路主板(17),所述电路主板(17)上设有控制器(18)。
2.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机起落装置,其特征在于:所述机翼(2)的设置个数为4个,相邻机翼(2)之间的角度为90度,所述支架收放槽(12)和轮圈收放槽(13)的设置位置在机翼(2)和升降底座(3)底部,设置个数与机翼(2)个数相同。
3.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机起落装置,其特征在于:所述拉力杆(7)、前支臂(8)和后支臂(9)的设置均与固定支架(10)对应,其中,所述前支臂(8)一端通过螺钉固定铰接在固定件(5)上,所述后支臂(9)一端通过螺钉固定铰接在固定支架(10)上。
4.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机起落装置,其特征在于:所述红外线测距仪(14)通过线路与信号编码器(15)电性连接,所述信号编码器(15)通过连接电路主板(17)上的电路与控制器(18)电性连接,所述液压杆(6)通过线路与液压杆控制器(16)电性连接,所述液压杆控制器(16)通过连接电路主板(17)上的电路与控制器(18)电性连接,其中,控制器(18)为单片机,其型号为MEGA48。
5.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机起落装置,其特征在于:所述支架收放槽(12)和轮圈收放槽(13)的尺寸分别与固定支架(10)和起落轮(11)的尺寸相同。
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