[实用新型]一种四旋翼无人机起落装置

权利要求书

1.一种四旋翼无人机起落装置，包括机体（1）和机翼（2），其特征在于：所述机体（1）底部设置有升降底座（3），所述升降底座（3）顶部设有控制室（4），所述升降底座（3）内固定设有固定件（5），所述固定件（5）上竖直设有液压杆（6），所述液压杆（6）顶部通过螺钉铰接拉力杆（7）顶端，所述升降底座（3）底部设有支架收放槽（12），所述支架收放槽（12）底部设有轮圈收放槽（13），所述支架收放槽（12）一端设有通过螺钉固定铰接固定支架（10），所述固定支架（10）底部设有起落轮（11），所述固定件（5）与固定支架（10）之间通过相互铰接的前支臂（8）和后支臂（9）连接，所述拉力杆（7）底端通过螺钉与前支臂（8）铰接，所述升降底座（3）正底部设有红外线测距仪（14），所述控制室（4）底部从左往右依次设有信号编码器（15）和液压杆控制器（16），所述控制室（4）内设有电路主板（17），所述电路主板（17）上设有控制器（18）。

2.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机起落装置，其特征在于：所述机翼（2）的设置个数为4个，相邻机翼（2）之间的角度为90度，所述支架收放槽（12）和轮圈收放槽（13）的设置位置在机翼（2）和升降底座（3）底部，设置个数与机翼（2）个数相同。

3.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机起落装置，其特征在于：所述拉力杆（7）、前支臂（8）和后支臂（9）的设置均与固定支架（10）对应，其中，所述前支臂（8）一端通过螺钉固定铰接在固定件（5）上，所述后支臂（9）一端通过螺钉固定铰接在固定支架（10）上。

4.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机起落装置，其特征在于：所述红外线测距仪（14）通过线路与信号编码器（15）电性连接，所述信号编码器（15）通过连接电路主板（17）上的电路与控制器（18）电性连接，所述液压杆（6）通过线路与液压杆控制器（16）电性连接，所述液压杆控制器（16）通过连接电路主板（17）上的电路与控制器（18）电性连接，其中，控制器（18）为单片机，其型号为MEGA48。

5.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机起落装置，其特征在于：所述支架收放槽（12）和轮圈收放槽（13）的尺寸分别与固定支架（10）和起落轮（11）的尺寸相同。