[实用新型]一种四旋翼无人机起落装置

说明书

技术领域

本实用新型具体涉及一种四旋翼无人机起落装置，属于飞行装置辅助设备技术领域。

背景技术

随着科技的发展，无人机的使用越来越普及，现有的无人机在起降过程中，起落装置需要人工通过遥控等控制设备手动操作，给使用者带来较为不便的操作感受，且该种操作需要较高的操作经验，不适合大规模普及，因此，我们提出一种四旋翼无人机起落装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种四旋翼无人机起落装置，，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种四旋翼无人机起落装置，包括机体和机翼，所述机体底部设置有升降底座，所述升降底座顶部设有控制室，所述升降底座内固定设有固定件，所述固定件上竖直设有液压杆，所述液压杆顶部通过螺钉铰接拉力杆顶端，所述升降底座底部设有支架收放槽，所述支架收放槽底部设有轮圈收放槽，所述支架收放槽一端设有通过螺钉固定铰接固定支架，所述固定支架底部设有起落轮，所述固定件与固定支架之间通过相互铰接的前支臂和后支臂连接，所述拉力杆底端通过螺钉与前支臂铰接，所述升降底座正底部设有红外线测距仪，所述控制室底部从左往右依次设有信号编码器和液压杆控制器，所述控制室内设有电路主板，所述电路主板上设有控制器。

优选的，所述机翼的设置个数为个，相邻机翼之间的角度为度，所述支架收放槽和轮圈收放槽的设置位置在机翼和升降底座底部，设置个数与机翼个数相同。

优选的，所述拉力杆、前支臂和后支臂的设置均与固定支架对应，其中，所述前支臂一端通过螺钉固定铰接在固定件上，所述后支臂一端通过螺钉固定铰接在固定支架上。

优选的，所述红外线测距仪通过线路与信号编码器电性连接，所述信号编码器通过连接电路主板上的电路与控制器电性连接，所述液压杆通过线路与液压杆控制器电性连接，所述液压杆控制器通过连接电路主板上的电路与控制器电性连接，其中，控制器为单片机，其型号为MEGA。

优选的，所述支架收放槽和轮圈收放槽的尺寸分别与固定支架和起落轮的尺寸相同。

本实用新型所达到的有益效果是：

（1）通过在机体底部设置升降底座，该升降底座内部设有固定在固定件顶部的液压杆，该液压杆顶部同时与四个拉力杆铰接，升降底座底部与机翼对应位置分别设置了支架收放槽和轮圈收放槽，支架收放槽内设置的固定支架通过相互铰接的前支臂和后支臂与固定件连接，与液压杆铰接的四个拉力杆对应与各个前支臂铰接，当液压杆控制器可在液压杆上升时，由于前支臂一端与固定件固定铰接，拉力杆可带动前支臂与后支臂铰接的一端向上摆动，使后支臂随之上移，进而带动固定支架向上摆动，直至固定支架和起落轮收进支架收放槽和轮圈收放槽内，完成起落轮的收起动作，同理，液压杆收起可完成起落轮支起动作。

（2）通过设置红外线测距仪，可实时监测无人机底部与地面的距离，当该距离低于设置距离时，红外线测距仪将该信息传递到信号编码器，信号编码器可编写指令到控制器，由控制器向液压杆控制器发出控制液压杆升起的指令，可支起起落轮，同理，当无人机底部与地面的距离高于设置距离时，红外线测距仪将该信息传递到信号编码器，信号编码器可编写指令到控制器，由控制器向液压杆控制器发出控制液压杆收起的指令，可收起起落轮。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型实施例所述的一种四旋翼无人机起落装置A截面结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述的一种四旋翼无人机起落装置整体结构示意图；

图中标号：1、机体；2、机翼；3、升降底座；4、控制室；5、固定件；6、液压杆；7、拉力杆；8、前支臂；9、后支臂；10、固定支架；11、起落轮；12、支架收放槽；13、轮圈收放槽；14、红外线测距仪；15、信号编码器；16；液压杆控制器；17、电路主板；18、控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。