[实用新型]一种手机盖板上下料装置有效
| 申请号： | 201720349118.4 | 申请日： | 2017-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN206898930U | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 李曦 | 申请（专利权）人： | 东莞仝创智能控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/06 | 分类号： | B24B9/06;B24B41/00;B24B41/06 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司44215 | 代理人： | 肖冬 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 手机 盖板 上下 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种手机盖板上下料装置，其特征在于：包括用于给手机盖板加工的加工工位、用于放置手机盖板的原料放置区和成品料放置区，所述原料放置区的上方设置用于上下料的机械手和用于驱动机械手沿X轴横向移动的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括机架，所述机架的上端设置有第一螺杆和用于驱动第一螺杆转动的第一电机，所述第一螺杆传动连接有滑动支架，所述滑动支架的中部设置有用于驱动机械手沿Z轴上下移动的第二驱动机构，所述滑动支架的底部设置有用于驱动机械手沿Y轴纵向移动的第三驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种手机盖板上下料装置，其特征在于：所述滑动支架的前端设置有第二螺杆，所述滑动支架的上端设置有用于驱动第二螺杆转动的第二电机，所述第二螺杆传动连接有固定块，所述滑动支架的后端设置有与第一螺杆传动连接的滑动块，所述固定块与滑动块固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种手机盖板上下料装置，其特征在于：所述第三驱动机构包括设置于滑动支架下端的直线气缸，所述直线气缸的活塞杆与机械手固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种手机盖板上下料装置，其特征在于：所述机械手包括与直线气缸的活塞杆固定连接的固定板，所述固定板设置有用于吸附手机盖板的吸嘴。
5.根据权利要求4所述的一种手机盖板上下料装置，其特征在于：所述固定板设置有四个吸嘴。
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