[实用新型]一种手机盖板上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种手机盖板上下料装置。

背景技术

目前手机陶瓷盖板（玻璃盖板/屏幕钢化膜）需要进行磨边加工，生产时，先将待加工物料放入磨边机的工作台中，常规的磨边只能将物料一个一个放入，再一件一件取出，这样不但速度很慢，严重影响加工的劳动生产率，而且物料的位置精度也无法保证。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种手机盖板上下料装置，本实用新型能够实新自动将手机盖板的上下料，提高生产效率。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的，一种手机盖板上下料装置，包括用于给手机盖板加工的加工工位、用于放置手机盖板的原料放置区和成品料放置区，所述原料放置区的上方设置用于上下料的机械手和用于驱动机械手沿X轴横向移动的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括机架，所述机架的上端设置有第一螺杆和用于驱动第一螺杆转动的第一电机，所述第一螺杆传动连接有滑动支架，所述滑动支架的中部设置有用于驱动机械手沿Z轴上下移动的第二驱动机构，所述滑动支架的底部设置有用于驱动机械手沿Y轴纵向移动的第三驱动机构。

作为优选，所述滑动支架的前端设置有第二螺杆，所述滑动支架的上端设置有用于驱动第二螺杆转动的第二电机，所述第二螺杆传动连接有固定块，所述滑动支架的后端设置有与第一螺杆传动连接的滑动块，所述固定块与滑动块固定连接。

作为优选，所述滑动支架的前端设置有第二螺杆，所述滑动支架的上端设置有用于驱动第二螺杆转动的第二电机，所述第二螺杆传动连接有固定块，所述滑动支架的后端设置有与第一螺杆传动连接的滑动块，所述固定块与滑动块固定连接。

作为优选，所述机械手包括与直线气缸的活塞杆固定连接的固定板，所述固定板设置有用于吸附手机盖板的吸嘴。

作为优选，所述固定板设置有四个吸嘴。

本实用新型的有益效果：一种手机盖板上下料装置，包括用于给手机盖板加工的加工工位、用于放置手机盖板的原料放置区和成品料放置区，所述原料放置区的上方设置用于上下料的机械手和用于驱动机械手沿X轴横向移动的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括机架，所述机架的上端设置有第一螺杆和用于驱动第一螺杆转动的第一电机，所述第一螺杆传动连接有滑动支架，所述滑动支架的中部设置有用于驱动机械手沿Z轴上下移动的第二驱动机构，所述滑动支架的底部设置有用于驱动机械手沿Y轴纵向移动的第三驱动机构，通过三个驱动机构带动机械手沿X、Y、Z三轴运动，实现自动将手机盖板的上下料，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型第一驱动机构的结构示意图。

图3为本实用新型第二驱动机构的结构示意图。

图4为本实用新型第三驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1至图４，以及具体实施方式对本实用新型做进一步地说明。

如图1至图2所示，一种手机盖板上下料装置，包括用于给手机盖板加工的加工工位1、用于放置手机盖板的原料放置区2和成品料放置区3，所述原料放置区2的上方设置用于上下料的机械手4和用于驱动机械手4沿X轴横向移动的第一驱动机构5，所述第一驱动机构5包括机架51，所述机架51的上端设置有第一螺杆52和用于驱动第一螺杆52转动的第一电机53，所述第一螺杆52传动连接有滑动支架6，所述滑动支架6的中部设置有用于驱动机械手4沿Z轴上下移动的第二驱动机构7，所述滑动支架5的底部设置有用于驱动机械手4沿Y轴纵向移动的第三驱动机构8。

本实施例通过三个驱动机构带动机械手4沿X、Y、Z三轴运动，机械手4通过第二驱动机构7驱动下移从原料放置区2夹取手机盖板，然后再通过第三驱动机构8移动至加工工位1处，实现上料；待加工完后，机械手4通过第三驱动机构8复位，再通过第一驱动机构5移动至成品料放置区3进行放料。

其中第一驱动机构5为第一螺杆52和第一电机53的传动方式。

如图3所示，本实施例中，所述滑动支架6的前端设置有第二螺杆71，所述滑动支架6的上端设置有用于驱动第二螺杆71转动的第二电机72，所述第二螺杆71传动连接有固定块73，所述滑动支架6的后端设置有与第一螺杆52传动连接的滑动块61，所述固定块61与滑动块73固定连接，固定块73固定不动，第二螺杆71转动时，带动整个滑动支架6沿Z轴上下移动，第一螺杆52转动，带动整个滑动支架6沿X轴横向移动。