[实用新型]一种多自由度悬挂运动平台有效
| 申请号： | 201720349798.X | 申请日： | 2017-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN206764770U | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 刘志军;何健 | 申请（专利权）人： | 亚树科技河北有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京创遇知识产权代理有限公司11577 | 代理人： | 吕学文,朱红涛 |
| 地址： | 065201 河北省廊坊市三河市燕郊开发*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 悬挂 运动 平台 | ||
【权利要求书】：
1.一种多自由度悬挂运动平台，其特征在于，所述运动平台包括平台本体(1)、沿竖直方向固定在墙面上的底座(2)以及悬浮连接所述平台本体(1)和底座(2)的连接机构(3)和伸缩机构(4)，所述伸缩机构(4)包括抵靠在所述平台本体(1)和底座(2)之间的中空连接杆(41)、位于所述中空连接杆(41)中的丝杆伺服电机(42)，所述丝杆伺服电机(42)的丝杆(421)能够伸出所述中空连接杆(41)以推动所述平台本体(1)运动。
2.根据权利要求1所述的多自由度悬挂运动平台，其特征在于，所述连接机构(3)包括与所述平台本体(1)相连的万向联轴器(31)和与所述底座(2)垂直固定的固定轴(32)。
3.根据权利要求1所述的多自由度悬挂运动平台，其特征在于，所述平台本体(1)上设置有一个或多个座椅。
4.根据权利要求1所述的多自由度悬挂运动平台，其特征在于，所述伸缩机构(4)为两组，且分别位于所述连接机构(3)上下两侧。
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