[实用新型]一种多自由度悬挂运动平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及平台技术领域，具体涉及一种多自由度悬挂运动平台。

背景技术

现有的六自由度运动平台一般包括一个定平台、六个支链及一个动平台。定平台一般固定放置，六个支链均利用球铰连接定平台及动平台，且每个支链都可以伸缩运动。这样，通过控制支链，可以使动平台相对于定平台做三维移动及绕坐标轴转动等各种轨迹的运动，广泛用于飞行模拟、海浪模拟等实验中。

公开号为CN104142692A的中国专利文献公开了一种六自由度运动平台，包括设置在底座上的六个电磁直线执行器，所述电磁直线执行器通过三自由度铰链与连杆的一段相连，连杆另一端通过二自由度铰链与上平台相连，上平台上设有位姿传感器，其特征在于所述电磁直线执行器均与一个自抗扰控制器相连。

公开号为CN102384341A的中国专利文献公开了一种六自由度运动平台，其包括一个定平台、六个支链、一个动平台及十二组固定组件。每个支链两端均设置有一个球头，定平台及动平台上均开设有与该球头对应的球窝。每个支链一端的球头通过一组固定组件转动连接在定平台上，另外一端的球头通过另一组固定组件转动连接在动平台上。

现有六自由度运动平台一般从平台的下部发力，从而产生六个维度方向上的运动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多自由度悬挂运动平台，本实用新型提供的多自由度悬挂运动平台能够在悬空情况下进行多个维度的运动，产生与现有六自由度运动平台不同的体验。

为实现上述目的，本实用新型提供一种多自由度悬挂运动平台，所述运动平台包括平台本体、沿竖直方向固定在墙面上的底座以及悬浮连接所述平台本体和底座的连接机构和伸缩机构。

可选的，所述伸缩机构包括抵靠在所述平台本体和底座之间的中空连接杆、位于所述中空连接杆中的丝杆伺服电机，所述丝杆伺服电机的丝杆能够伸出所述中空连接杆以推动所述平台本体运动。

可选的，所述连接机构包括与所述平台本体相连的万向联轴器和与所述底座垂直固定的固定轴。

可选的，所述平台本体上设置有一个或多个座椅。

可选的，所述伸缩机构为两组，且分别位于所述连接机构上下两侧。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型将平台本体通过连接结构和伸缩机构固定在墙面的底座上，能够使使用者在悬空下进行多自由的运动，给予使用者与现有六自由度平台不同的体验。

附图说明

图1是本实用新型悬挂运动平台一种具体实施方式的结构示意图。

图2是万向联轴器一种具体实施方式的结构示意图。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型提供一种多自由度悬挂运动平台，其特征在于，所述运动平台包括平台本体1、沿竖直方向固定在墙面上的底座2以及悬浮连接所述平台本体1和底座2的连接机构3和伸缩机构4。本实用新型将平台本体通过连接结构和伸缩机构固定在墙面的底座上，能够使使用者在悬空下进行多自由的运动，给予使用者与现有六自由度平台不同的体验。

伸缩机构用于将平台本体进行垂直于底座的伸缩运动，如图1所示，所述伸缩机构4可以包括抵靠在所述平台本体1和底座2之间的中空连接杆41、位于所述中空连接杆41中的丝杆伺服电机42，所述丝杆伺服电机42的丝杆421能够伸出所述中空连接杆41以推动所述平台本体1运动。丝杆伺服电机，或称线性伺服电机，是由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动，丝杆伺服电机在电机内部把旋转运动转化为线性运动。

连接机构用于连接底座和平台本体，如图1所示，所述连接机构3可以包括与所述平台本体1相连的万向联轴器31和与所述底座2垂直固定的固定轴32。万向联轴器的具体结构可以如图2所示，能够利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。

下面结合说明本实用新型多自由度悬挂运动平台的具体使用方式，但是并不因此限制本实用新型。

如图1所示，平台本体1通过万向联轴器31和固定轴32固定在底座2上，同时依靠中空连接杆41和丝杆伺服电机42的固定作用，将平台本体固定在底座2上，接着通过运动丝杆伺服电机42运动带动丝杆421伸出中空连接杆41从而使平台本体1向左推起，同时平台本体1带动万向联轴器31进行运动。