[实用新型]一种轨道式行走动感平台系统

权利要求书

1.一种轨道式行走动感平台系统，其特征在于，所述系统包括环形轨道(100)、可沿所述环形轨道(100)移动的轨道车(200)以及位于所述轨道车(200)上方的六自由度动感平台(300)；所述六自由度动感平台(300)包括底座(1)、固定在底座(1)上的电动缸(2)、位于电动缸(2)上方的平台底板(3)，所述平台底板(3)与所述电动缸(2)固定连接以使通过电动缸(2)的驱动能够上下移动，所述平台底板(3)的下部还设置有位于所述电动缸(2)外侧的六个等间距等角度设置的支撑弹簧(6)和位于每个所述支撑弹簧(6)外侧的步进伺服电机(7)，每个支撑弹簧(6)中穿过有钢丝绳(8)，所述钢丝绳(8)一端与所述平台底板(3)的底部固定连接，另一端与所述步进伺服电机(7)传动连接。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述环形轨道(100)为椭圆形、圆形、长方形或圆形与长方形的结合形状。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述轨道车(200)包括底板(201)、固定于所述底板(201)底面的引导轮(202)以及驱动所述底板(201)和引导轮(202)运动的驱动设备。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述驱动设备包括驱动轮(203)、曲轴(204)、连杆(205)、驱动轴(206)和驱动电机(207)，所述驱动轮(203)固定在所述曲轴的两端，所述驱动电机(207)驱动所述驱动轴(206)转动以带动与曲轴(204)垂直连接的曲轴(204)转动从而带动所述驱动轮(203)转动。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述六自由度动感平台(300)上方固定有一个或多个座椅(4)。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述六自由度动感平台还包括伺服控制器，所述伺服控制器的型号为KZQ08-3B。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电动缸(2)为 多个。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述平台底板(3)的边缘设置有栏杆和同向所述底座(1)所在平面的楼梯。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电动缸(2)型号为YSL134-028。