[实用新型]一种轨道式行走动感平台系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及平台技术领域，具体涉及一种轨道式行走动感平台系统。

背景技术

现有的六自由度运动平台一般包括一个定平台、六个支链及一个动平台。定平台一般固定放置，六个支链均利用球铰连接定平台及动平台，且每个支链都可以伸缩运动。这样，通过控制支链，可以使动平台相对于定平台做三维移动及绕坐标轴转动等各种轨迹的运动，广泛用于飞行模拟、海浪模拟等实验中。

公开号为CN104142692A的中国专利文献公开了一种六自由度运动平台，包括设置在底座上的六个电磁直线执行器，所述电磁直线执行器通过三自由度铰链与连杆的一段相连，连杆另一端通过二自由度铰链与上平台相连，上平台上设有位姿传感器，其特征在于所述电磁直线执行器均与一个自抗扰控制器相连。

公开号为CN102384341A的中国专利文献公开了一种六自由度运动平台，其包括一个定平台、六个支链、一个动平台及十二组固定组件。每个支链两端均设置有一个球头，定平台及动平台上均开设有与该球头对应的球窝。每个支链一端的球头通过一组固定组件转动连接在定平台上，另外一端的球头通过另一组固定组件转动连接在动平台上。

现有六自由度平台仅能在固定位置进行上下左右运动，而不能进行移动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轨道式行走动感平台系统，本实用新型的系统不仅能够实现上下左右前后的六自由度运动，还可以沿着环形轨道进行往复移动。

为实现上述目的，本实用新型提供一种轨道式行走动感平台系统，所述系统包括环形轨道、可沿所述环形轨道移动的轨道车以及位于所述轨道车上方的六自由度动感平台。

可选的，所述六自由度动感平台包括底座、固定在底座上的电动缸、位于电动缸上方的平台底板，所述平台底板与所述电动缸固定连接以使通过电动缸的驱动能够上下移动，所述平台底板的下部还设置有位于所述电动缸外侧的六个等间距等角度设置的支撑弹簧和位于每个所述支撑弹簧外侧的步进伺服电机，每个支撑弹簧中穿过有钢丝绳，所述钢丝绳一端与所述平台底板的底部固定连接，另一端与所述步进伺服电机传动连接。

可选的，所述环形轨道为椭圆形、圆形、长方形或圆形与长方形的结合形状。

可选的，所述轨道车包括底板、固定于所述底板底面的引导轮以及驱动所述底板和引导轮运动的驱动设备。

可选的，所述驱动设备包括驱动轮、曲轴、连杆、驱动轴和驱动电机，所述驱动轮固定在所述曲轴的两端，所述驱动电机驱动所述驱动轴转动以带动与曲轴垂直连接的曲轴转动从而带动所述驱动轮转动。

可选的，所述六自由度动感平台上方固定有一个或多个座椅。

可选的，所述六自由度动感平台还包括伺服控制器，所述伺服控制器的型号为KZQ08-3B。

可选的，所述电动缸为多个。

可选的，所述平台底板的边缘设置有栏杆和同向所述底座所在平面的楼梯。

可选的，所述电动缸型号为YSL134-028。

本实用新型方法具有如下优点：

本实用新型设置环形轨道和位于轨道上的轨道车以及六自由度动感平台，能够使轨道式行走动感平台在轨道上进行往复运动。

附图说明

图1是本实用新型系统一种具体实施方式的俯视结构图。

图2是本实用新型轨道车一种具体实施方式的底视结构图。

图3是本实用新型六自由度动感平台一种具体实施方式的结构示意图(俯视图)。

图4是本实用新型六自由度动感平台一种具体实施方式的结构示意图(侧视图)。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型提供一种轨道式行走动感平台系统，所述系统包括环形轨道100、可沿所述环形轨道100移动的轨道车200以及位于所述轨道车200上方的六自由度动感平台300。本实用新型的动感平台系统可以应用于景点、游乐场、商场和学校等场所，可以使使用者在运动的轨道车上进行观光，提高体验性。