[实用新型]一种平衡车上的控制机构及其安装结构

权利要求书

1.一种平衡车上的控制机构，所述控制机构包括用于控制左车轮运动的左踏板组件，以及用于控制右车轮运动的右踏板组件；其特征在于：所述左踏板组件和右踏板组件均包括踏板本体，踏板本体的中部通过转轴铰接在车架上，踏板本体能够沿所述转轴前后摆动；所述踏板本体内部设有用于采集踏板本体角度信号的角度传感器。

2.根据权利要求1所述的一种平衡车上的控制机构，其特征在于：所述角度传感器是陀螺仪或霍尔传感器。

3.根据权利要求1所述的一种平衡车上的控制机构，其特征在于：所述左踏板组件的踏板本体上端面固定有左防滑垫，右踏板组件的踏板本体上端面固定有右防滑垫。

4.根据权利要求1所述的一种平衡车上的控制机构，其特征在于：所述踏板本体内部设有用于感知人体脚踏动作的检测传感器。

5.根据权利要求4所述的一种平衡车上的控制机构，其特征在于：所述检测传感器为红外传感器、压力传感器、触碰开关或脚踏开关。

6.一种平衡车上的控制机构安装结构，其特征在于：所述控制机构安装在车架上，控制机构如权利要求1～5中任意一项所述的控制机构；所述车架包括壳体，以及设置在壳体内部的主支架；所述壳体包括下盖和上盖，下盖、主支架和上盖从下至上依次连接固定；所述主支架包括处于中部的第一支架部，以及设置在第一支架部两侧的第二支架部，第一支架部与第二支架部一体成型；所述第一支架部凸出于第二支架部，第二支架部的上端面上设有踏板槽；所述上盖覆盖在主支架上方，上盖的中部设有用于覆盖在第一支架部上方的凸台，凸台两侧的上盖上设有镂空区域，镂空区域与所述第二支架部相对应；所述左踏板组件和右踏板组件的下端部透过镂空区域安装在主支架的两个第二支架部上；左踏板组件和右踏板组件的踏板本体通过转轴铰接在第二支架部上，踏板本体的下端部处于踏板槽内。

7.根据权利要求6所述的一种平衡车上的控制机构安装结构，其特征在于：所述第二支架部的外端部上设有轴架，踏板本体的外端部上设有转轴，转轴设置在轴架上并通过压紧块定位。