[实用新型]一种平衡车上的控制机构及其安装结构

说明书

本实用新型涉及代步交通工具领域，一种平衡车上的控制机构，所述控制机构包括用于控制左车轮运动的左踏板组件，以及用于控制右车轮运动的右踏板组件；其特征在于：所述左踏板组件和右踏板组件均包括踏板本体，踏板本体的中部通过转轴铰接在车架上，踏板本体能够沿所述转轴前后摆动；所述踏板本体内部设有用于采集踏板本体角度信号的角度传感器。该控制机构结构简单，控制方便，易于上手操作。

技术领域

本实用新型涉及代步交通工具领域，尤其涉及一种平衡车上的控制机构及其安装结构。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的传感器来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。以双轮平衡车为例，平衡车一般包括车体和设置于车体两侧的车轮，目前市场的产品主要通过转向摇杆或者机身左右相对扭转来实现车体的前进、倒退及转向为主，使用时较为不便急需改进。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的第一目的在于提供一种平衡车上的控制机构，该控制机构结构简单，控制方便，易于上手操作；本实用新型的第二目的在于提供一种控制机构的安装结构，该安装结构提供一种承载强度高的车架用于安装控制机构。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种平衡车上的控制机构，所述控制机构包括用于控制左车轮运动的左踏板组件，以及用于控制右车轮运动的右踏板组件；其特征在于：所述左踏板组件和右踏板组件均包括踏板本体，踏板本体的中部通过转轴铰接在车架上，踏板本体能够沿所述转轴前后摆动；所述踏板本体内部设有用于采集踏板本体角度信号的角度传感器。

作为优选，所述角度传感器是陀螺仪或霍尔传感器，通过陀螺仪或霍尔传感器能够感知脚踏转动机构组的转动方向和角度，从而可以精确控制对应电机轮的工作。

作为优选，所述左踏板组件的踏板本体上端面固定有左防滑垫，右踏板组件的踏板本体上端面固定有右防滑垫。

作为优选，所述踏板本体内部设有用于感知人体脚踏动作的检测传感器，通过设置检测传感器能够检测驾驶人员是否上车，能够有效增加驾驶的安全性。

作为优选，所述检测传感器为红外传感器、压力传感器、触碰开关或脚踏开关。

一种平衡车上的控制机构安装结构，其特征在于：所述控制机构安装在车架上，控制机构如上述的控制机构；所述车架包括壳体，以及设置在壳体内部的主支架；所述壳体包括下盖和上盖，下盖、主支架和上盖从下至上依次连接固定；所述主支架包括处于中部的第一支架部，以及设置在第一支架部两侧的第二支架部，第一支架部与第二支架部一体成型；所述第一支架部凸出于第二支架部，第二支架部的上端面上设有踏板槽；所述上盖覆盖在主支架上方，上盖的中部设有用于覆盖在第一支架部上方的凸台，凸台两侧的上盖上设有镂空区域，镂空区域与所述第二支架部相对应；所述左踏板组件和右踏板组件的下端部透过镂空区域安装在主支架的两个第二支架部上；左踏板组件和右踏板组件的踏板本体通过转轴铰接在第二支架部上，踏板本体的下端部处于踏板槽内。该方案中，控制机构安装在车架上，车架包括从下至上依次连接固定的下盖、主支架和上盖，通过三者的连接提升车架的整体承载强度。进一步地，主支架包括处于中部的第一支架部，以及设置在第一支架部两侧的第二支架部；中部的第一支架部凸出于第二支架部，配合上盖的凸台进一步提升强度。安装时，左踏板组件和右踏板组件透过镂空区域安装在第二支架部上，主支架为一体式支架；相比于背景技术中记载的现有技术，该车架的整体承载强度高，左右踏板组件的力矩平衡，使用稳定性更高。

作为优选，所述第二支架部的外端部上设有轴架，踏板本体的外端部上设有转轴，转轴设置在轴架上并通过压紧块定位。