[实用新型]一种线圈自动点焊设备

权利要求书

1.一种线圈自动点焊设备，其特征在于，包括箱体，在所述箱体中间设有输送工位，在所述输送工位的一侧设有点焊工位；所述输送工位包括输送板槽，在所述输送板槽内设有输送带，在所述输送带上设有承载夹具，在所述输送板槽上设有夹具定位工位；所述点焊工位包括点焊机和三轴伺服模组，所述三轴伺服模组包括X轴伺服模组、Y轴伺服模组和Z轴伺服模组，所述点焊机和Z轴伺服模组连接，所述Z轴伺服模组上设有CCD检测工位或显微镜动态检测工位；在所述箱体的顶部依次设有显示器、警报灯和总控制器。

2.根据权利要求1所述的一种线圈自动点焊设备，其特征在于，在所述夹具定位工位包括限位板、调整板、定位销和控制定位销升起或缩回的上下气缸，所述调整板和所述限位板相互垂直设置，且所述调整板能够调整限位板高度；所述限位板上设有和所述承载夹具相匹配的夹具槽；所述定位销通过上下气缸能卡紧所述承载夹具。

3.根据权利要求1所述的一种线圈自动点焊设备，其特征在于，所述点焊工位有三个：第一点焊工位、第二点焊工位和第三点焊工位，所述三轴伺服模组也有三组：三轴伺服模组一、三轴伺服模组二和三轴伺服模组三，所述第一点焊工位和所述三轴伺服模组一相匹配设置，所述第二点焊工位和所述三轴伺服模组二相匹配设置，所述第三点焊工位和所述三轴伺服模组三相匹配设置。

4.根据权利要求3所述的一种线圈自动点焊设备，其特征在于，所述三轴伺服模组一的Z轴伺服模组上设有所述CCD检测工位，所述三轴伺服模组二和三轴伺服模组三的Z轴伺服模组上都设有所述显微镜动态检测工位。

5.根据权利要求4所述的一种线圈自动点焊设备，其特征在于，所述CCD检测工位包括CCD工业相机和相机支架，所述相机支架一端和所述CCD工业相机连接，另一端和所述三轴伺服模组一的Z轴伺服模组连接；所述显微镜动态检测工位包括显微镜和显微镜支架，所述显微镜一端和所述显微镜支架连接，另一端和所述三轴伺服模组二、三轴伺服模组三的Z轴伺服模组连接。

6.根据权利要求1所述的一种线圈自动点焊设备，其特征在于，所述点焊机包括点焊机本体、点焊机固定板、焊头和焊头夹，所述点焊机固定板一面和所述点焊机本体固定连接，另一面和所述Z轴伺服模组固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种线圈自动点焊设备，其特征在于，所述显示器包括CCD显示器和显微镜动态显示器。

8.根据权利要求1所述的一种线圈自动点焊设备，其特征在于，在所述输送板槽一侧设有步进电机、用于调整输送带张紧度的调整块和到位传感器。

9.根据权利要求8所述的一种线圈自动点焊设备，其特征在于，在所述输送板槽的垂直方向上设有水平槽口，所述水平槽口内设有用于停止或放行承载夹具的止停块，所述止停块的一侧设有止停气缸。