[实用新型]一种线圈自动点焊设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及马达转子制造领域，尤其是一种线圈自动点焊设备。

背景技术

马达转子在生产制造的过程中，需要给马达转子上的线圈进行点焊，而马达转子的线圈点焊情况会影响马达转子的整体质量。目前，现有的点焊大都采用人工，人工点焊存在点焊不精准、效率低、产品合格率低等问题，即使有采用自动化设备的，也存在点焊不精准和产品合格率低的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种线圈自动点焊设备，本设备不但点焊位置精准，而且，本设备全程自动化，效率非常高。

本实用新型的技术方案如下：一种线圈自动点焊设备，包括箱体，所述箱体的非作业观察位置设有钣金门板防护屏蔽，箱体的作业区域四周为半透明门板，在所述箱体中间设有输送工位，在所述输送工位的一侧设有点焊工位；所述输送工位包括输送板槽，在所述输送板槽内设有输送带，在所述输送带上设有承载夹具，在所述输送板槽上设有夹具定位工位；所述点焊工位包括点焊机和三轴伺服模组，所述三轴伺服模组包括X轴伺服模组、Y轴伺服模组和Z轴伺服模组，所述点焊机和Z轴伺服模组连接，所述Z轴伺服模组上设有CCD检测工位或显微镜动态检测工位；在所述箱体的顶部依次设有显示器、警报灯和总控制器。

进一步的，在所述夹具定位工位包括限位板、调整板、定位销和控制定位销升起或缩回的上下气缸，所述调整板和所述限位板相互垂直设置，且所述调整板能够调整限位板高度；所述限位板上设有和所述承载夹具相匹配的夹具槽；所述定位销通过上下气缸能卡紧所述承载夹具。

进一步的，所述点焊工位有三个：第一点焊工位、第二点焊工位和第三点焊工位，所述三轴伺服模组也有三组：三轴伺服模组一、三轴伺服模组二和三轴伺服模组三，所述第一点焊工位和所述三轴伺服模组一相匹配设置，所述第二点焊工位和所述三轴伺服模组二相匹配设置，所述第三点焊工位和所述三轴伺服模组三相匹配设置。

进一步的，所述三轴伺服模组一的Z轴伺服模组上设有所述CCD检测工位，所述三轴伺服模组二和三轴伺服模组三的Z轴伺服模组上都设有所述显微镜动态检测工位。

进一步的，所述CCD检测工位包括CCD工业相机和相机支架，所述相机支架一端和所述CCD工业相机连接，另一端和所述三轴伺服模组一的Z轴伺服模组连接；所述显微镜动态检测工位包括显微镜和显微镜支架，所述显微镜一端和所述显微镜支架连接，另一端和所述三轴伺服模组二、三轴伺服模组三的Z轴伺服模组连接。

进一步的，所述点焊机包括点焊机本体、点焊机固定板、焊头和焊头夹，所述点焊机固定板一面和所述点焊机本体固定连接，另一面和所述Z轴伺服模组固定连接。

进一步的，所述显示器包括CCD显示器和显微镜动态显示器。

进一步的，在所述输送板槽一侧设有步进电机、用于调整输送带张紧度的调整块和到位传感器。

进一步的，在所述输送板槽的垂直方向上设有水平槽口，所述水平槽口内设有用于停止或放行承载夹具的止停块，所述止停块的一侧设有止停气缸。

采用以上技术方案的有益效果是：本设备不但点焊位置精准，而且，本设备全程自动化，效率非常高；本设备结合CCD工业相机，不仅检测了点焊位置，而且还可以记录下来那里有问题，同时，本设备还设有止停块，一方面可以在点焊过程中控制承载夹具和输送板槽保持相对静止，以便更好的点焊，另一方面，还可以控制承载夹具输送的快慢，进而控制整个流水速度。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型第一点焊工位的立体图。

图3为本实用新型第二点焊工位或第三点焊工位的立体图。

图4为本实用新型输送工位的立体图。

图5为本实用新型夹具定位工位的立体图。

图6为本实用新型止停块和止停气缸的立体图。