[实用新型]一种钢管矫直机

权利要求书

1.一种钢管矫直机，包括支架(5)，其特征在于：支架(5)上设有传送装置(1)、下料装置(4)、沿着钢管输送方向设在传送装置一端的第一矫直装置(2)以及与第一矫直装置首尾相接的第二矫直装置(3)，所述传送装置(1)包括第一电机(11)和传动辊轮(12)，所述第一矫直装置(2)包括锁紧块(21)、上辊轮(22)、下辊轮(23)、升降调节机构(24)、快压过载保护缸(25)和锁紧气缸(26)。

2.根据权利要求1所述的一种钢管矫直机，其特征在于所述上辊轮(22)和下辊轮(23)的数量分别为多个，多个所述上辊轮(22)、下辊轮(23)上均设有圆弧形凹槽，多个所述上辊轮(22)固定升降调节机构(24)上，所述升降调节机构(24)用于调节所述下辊轮(23)和所述上辊轮(22)之间的距离，多个所述上辊轮轴(221)通过联轴器与第二电机(222)的输出轴连接，多个所述下辊轮(23)两侧设有相对应的下辊轮轴(231)，多个所述下辊轮轴(231)平行且在同一水平面，多个所述下辊轮轴(231)固定在轴承承压架(232)上，多个所述下辊轮轴(231)通过联轴器与第三电机(233)的输出轴连接，多个所述上辊轮(22)和下辊轮(23)之间形成矫直通道。

3.根据权利要求2所述的一种钢管矫直机，其特征在于所述升降调节机构(24)包括驱动电机(241)、连接板(242)、固定架(243)、丝杆(244)和丝杆螺母(245)，支架(5)上固定有固定架(243)，固定架(243)上固定安装有驱动电机(241)，所述驱动电机(241)与控制器(50)电性连接，且驱动电机(241)的输出端与丝杆(244)传动连接，所述丝杆(244)与丝杆螺母(245)连接，所述丝杆螺母(245)端部与快压过载保护缸(25)连接，快压过载保护缸(25)固定在用于安装上辊轮(22)的连接板(242)上，连接板(242)通过轴承座固定多个上辊轮轴(221)以及与其相对应上辊轮(22)，多个上辊轮轴(221)平行且在同一水平面。

4.根据权利要求3所述的一种钢管矫直机，其特征在于所述固定架(243)上位于升降调节机构(24)的一侧安装有锁紧气缸(26)，所述锁紧气缸(26)的输出端安装有用于锁紧丝杆螺母(245)的锁紧块(21)。

5.根据权利要求1所述的一种钢管矫直机，其特征在于所述第二矫直装置(3)包括第四电机(31)、气缸(32)、压辊轮(33)和承压辊轮(34)，所述支架(5)上设有凹槽(35)，凹槽(35)两侧壁之间连接有多个平行设置的承压辊轮(34)以及与其相对应承压辊轮轴，多个所述承压辊轮轴通过联轴器与电机的输出轴连接，所述支架(5)上还设有导轨(37)，所述导轨(37)上设有压板(36)，所述压板(36)与气缸(32)的推杆端部连接，所述压板(36)通过轴承座固定多个压辊轮轴以及与其相对应压辊轮，所述凹槽与导轨之间还设有滑块(38)。

6.根据权利要求1所述的一种钢管矫直机，其特征在于所述传动辊轮(12)设有多个，多个传动辊轮(12)排成一条线且相邻2个距离相等，多个所述传动辊轮(12)轴平行且在同一水平面，所述传动辊轮(12)的传动辊轮轴(121)通过传动辊轮轴承座固定在支架上，所述传动辊轮(12)一端装有传动辊轮轮链(122)，传动辊轮轮链(122)与第一电机(11)输出端相连接。

7.根据权利要求1所述的一种钢管矫直机，其特征在于所述下料装置(4)设有第二红外传感器(9)、伸缩气缸(41)、V型滑块(42)、挡板(43)和卸料板(44)，所述支架(5)上设有V型滑块(42)，所述V型滑块(42)两端分别设有卸料板(44)，两块所述卸料板(44)的一端均通过轴与伸缩气缸(41)伸缩杆连接，另一端通过轴与连接杆连接，所述支架(5)端部设有挡板(43)，挡板(43)上设有第三红外传感器(10)。

8.根据权利要求1所述的一种钢管矫直机，其特征在于所述多个上辊轮(22)中的首个上辊轮圆弧形凹槽槽底设有第一压力传感器(6)。

9.根据权利要求1所述的一种钢管矫直机，其特征在于所述多个压辊轮(33)中的首个压辊轮圆弧形凹槽槽底设有第二压力传感器(7)。

10.根据权利要求1所述的一种钢管矫直机，其特征在于所述传送装置(1)、第一矫直装置(2)之间设有第一红外传感器(8)，第一矫直装置(2)和第二矫直装置(3)之间设有第二红外传感器(9)。