[实用新型]一种钢管矫直机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种钢管矫直机。

背景技术

现有钢管在加工过程中，矫直机构是钢材生产中的重要设备，用于将热处理或者其他工艺中产生的不平整材料进行矫直，钢管弯直对于产品质量来说至关重要，直接影响管道的正常使用。所以如何保证大直径无缝钢管的管端精度，成为目前亟待解决的问题。现有的矫直机一般采用统一直径的钢管矫直通道，这样对于一些弯曲度较大的钢管来说，就会出现钢管难以进入矫直机的情况，无法对其进行矫直。这时需要人工对这些弯曲度较大的钢管进行预矫直，然后再用矫直机对其进行精确的矫直，操作起来比较麻烦，且费工费力，不能实现自动化矫直，而且矫直精度低。

又如中国专利文献CN 106077164 A公开了一种钢管矫直机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有首尾相接的横向矫直区和纵向矫直区以及用于驱动的驱动装置和用于控制的控制箱；横向矫直区包括，水平安置的若干横向固定轮、若干通过滑动调节与横向固定轮间距的横向滑动轮和若干用以横向滑动轮滑动的横向滑道；纵向矫直区包括，竖直安置的若干纵向固定轮、若干通过滑动调节与纵向固定轮间距的纵向滑动轮和若干用以纵向滑动轮滑动的纵向滑道。上述钢管矫直机不能自动化矫直，需要工人操作进行矫直。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有钢管矫直机不能自动矫直，效率低，矫直效果差的问题，提供一种新的钢管矫直机。使用该装置无需人工操作，矫直效果好的优点。

为解决上述技术问题本实用新型采用的的技术方案如下：一种钢管矫直机，包括支架，支架上设有传送装置、下料装置、沿着钢管输送方向设在传送装置一端的第一矫直装置以及与第一矫直装置首尾相接的第二矫直装置，所述传动装置包括第一电机和传动辊轮，所述第一矫直装置包括锁紧块、上辊轮、下辊轮、升降调节机构、快压过载保护缸和锁紧气缸。

上述技术方案中，优选地，所述上辊轮和下辊轮的数量分别为多个，多个所述上辊轮、下辊轮上均设有圆弧形凹槽，多个所述上辊轮固定升降调节机构上，所述升降调节机构用于调节所述下辊轮和所述上辊轮之间的距离，多个所述上辊轮轴通过联轴器与第二电机的输出轴连接，多个所述下辊轮两侧设有相对应的下辊轮轴，多个所述下辊轮轴平行且在同一水平面，多个所述下辊轮轴固定在轴承承压架上，多个所述下辊轮轴通过联轴器与第三电机的输出轴连接，多个所述上辊轮和下辊轮之间形成矫直通道。

优选地，所述升降调节机构包括驱动电机、连接板、固定架、丝杆和丝杆螺母，支架上固定有固定架，固定架上固定安装有驱动电机，所述驱动电机与控制器电性连接，且驱动电机的输出端与丝杆传动连接，所述丝杆与丝杆螺母连接，所述丝杆螺母端部与快压过载保护缸连接，快压过载保护缸固定在用于安装上辊轮的连接板上，连接板通过轴承座固定多个上辊轮轴以及与其相对应上辊轮，多个上辊轮轴平行且在同一水平面。

优选地，所述固定架上位于升降调节机构的两侧安装有锁紧气缸，所述锁紧气缸的输出端安装有用于锁紧丝杆螺母的锁紧块。

优选地，所述第二矫直装置包括第四电机、气缸、压辊轮和承压辊轮，所述支架上设有凹槽，凹槽两侧壁之间连接有多个平行设置的承压辊轮以及与其相对应承压辊轮轴，多个所述承压辊轮轴通过联轴器与电机的输出轴连接，所述支架上还设有导轨，所述导轨上设有压板，所述压板与气缸的推杆端部连接，所述压板通过轴承座固定多个压辊轮轴以及与其相对应压辊轮，所述凹槽与导轨之间还设有滑块。

优选地，传动辊轮设有多个，多个传动辊轮排成一条线且相邻2个距离相等，多个所述传动辊轮轴平行且在同一水平面，所述传动辊轮的传动辊轮轴通过传动辊轮轴承座固定在支架上，所述传动辊轮一端装有传动辊轮轮链，传动辊轮轮链与第一电机输出端相连接。

优选地，所述下料装置包括所述第二红外传感器、伸缩气缸、V型滑块、挡板和卸料板，所述支架上设有V型滑块，所述V型滑块两端分别设有卸料板，两块所述卸料板的一端均通过轴与伸缩气缸伸缩杆连接，另一端通过轴与连接杆连接，所述支架端部设有挡板，挡板上设有第三红外传感器。

优选地，所述多个上辊轮中的首个上辊轮圆弧形凹槽槽底设有第一压力传感器。

优选地，所述多个压辊轮中的首个压辊轮圆弧形凹槽槽底设有第二压力传感器。

优选地，所述传送装置、第一矫直装置之间设有第一红外传感器，第一矫直装置和第二矫直装置之间设有第二红外传感器。