[实用新型]一种探鱼系统及无人船

权利要求书

1.一种探鱼系统，包括壳体，其特征在于，壳体的腔室内设有声呐单元、拍摄单元、照明单元、诱鱼单元、控制单元、电源装置和与外部设备进行无线通信的无线通信单元，其中电源装置分别与腔室内的各个单元连接。

2.根据权利要求1所述的探鱼系统，其特征在于，所述壳体包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体为可拆卸连接的密封结构，下壳体及其腔室内的各个单元的总质量大于上壳体及其腔室内各个单元的总质量。

3.根据权利要求1所述的探鱼系统，其特征在于，所述控制单元包括声呐控制器、温度检测器、灯光控制器、图像处理器。

4.根据权利要求3所述的探鱼系统，其特征在于，所述声呐控制器与声呐单元连接，控制声呐单元发射不同频率的声波并接收和计算鱼群的位置和距离信息，并发送到外部设备。

5.根据权利要求3所述的探鱼系统，其特征在于，所述灯光控制器分别与照明单元和诱鱼单元连接，控制照明单元在水中开启至少一个照明灯照亮水中环境，还控制诱鱼单元在水中开启诱鱼灯引诱鱼群，其中所述照明灯亮度可调节。

6.根据权利要求5所述的探鱼系统，其特征在于，所述图像处理器与拍摄单元连接，控制拍摄单元的摄像头转动角度并对摄像头视野内的水下环境进行拍照或摄像，并将照片或视频发送到外部设备。

7.根据权利要求6所述的探鱼系统，其特征在于，所述照明单元和诱鱼单元设置在摄像头周围，摄像头随照明单元和诱鱼单元一起转动，摄像头视野方向与照明灯照射方向保持一致。

8.根据权利要求3所述的探鱼系统，其特征在于，所述壳体包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体为可拆卸连接的密封结构，下壳体及其腔室内的各个单元的总质量大于上壳体及其腔室内各个单元的总质量，所述下壳体还设有温度传感器，与温度检测器连接，检测周围水域的温度。

9.根据权利要求2所述的探鱼系统，其特征在于，所述无线通信单元包括蓝牙模块和WIFI模块，在壳体内部与控制单元连接，并与外部设备无线连接。

10.一种无人船，其特征在于，所述的无人船可拆卸安装有如权利要求1-9任一所述的探鱼系统，所述的探鱼系统可固定在无人船下部一同进行潜水探鱼及诱鱼。