[实用新型]一种探鱼系统及无人船

说明书

技术领域

本实用新型属于水下信息传输领域，具体地说，涉及一种探鱼系统及无人船。

背景技术

现有技术中，水下探鱼系统通常用于帮助垂钓者探测水下鱼情及水下环境，帮助垂钓者决策垂钓的方向位置，但是现有的探鱼系统只是设置有摄像机或者声呐装置，探鱼的效果不佳，且使用受到很大的限制；诱鱼灯常用于在水中对鱼群进行引诱帮助垂钓者诱鱼，然而通过灯光引诱了鱼群后，诱鱼灯并不能及时给用户以反馈，垂钓者最多只知道水下有鱼，却无法得知水下鱼的数量、鱼的大小以及鱼的具体位置，无法在短时间内做到从探鱼到诱鱼再将鱼的信息反馈给用户。

现有技术中公开了一种诱鱼灯探鱼器及诱鱼灯探鱼器系统，所述诱鱼灯探鱼器包括MCU、超声波换能器、诱鱼灯单元及无线模块。超声波换能器、诱鱼灯单元分别与MCU相连，所述超声波换能器，在MCU的控制下向水底发射超声波，回波信号回传至超声波换能器后，被转换为电信号，输入MCU。所述诱鱼灯单元由红、绿、蓝三种颜色的高亮度发光管组成，可以单种颜色闪烁，两种颜色同时闪烁或三种颜色同时闪烁。该诱鱼灯探鱼器，通过诱鱼灯单元中的灯不断闪烁来吸引鱼群，以达到聚鱼的目的，从而提高钓鱼成功率。但是用户通过该探鱼系统只能获得鱼群的大致数量和位置信息，无法实时观察鱼的颜色等细节特征，影响用户的钓鱼体验。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种探鱼系统及无人船，将声呐装置、照明灯、诱鱼灯、拍摄装置合为一体，提高探鱼系统的实用性和用户体验。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种探鱼系统，包括壳体，壳体的腔室内设有声呐单元、拍摄单元、照明单元、诱鱼单元、控制单元、电源装置和与外部设备进行无线通信的无线通信单元，其中电源装置分别与腔室内的各个单元连接。

进一步地，所述壳体包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体为可拆卸连接的密封结构，下壳体及其腔室内的各个单元的总质量大于上壳体及其腔室内各个单元的总质量。

进一步地，所述控制单元包括声呐控制器、温度检测器、灯光控制器、图像处理器。

进一步地，所述声呐控制器与声呐单元连接，控制声呐单元发射不同频率的声波并接收和计算鱼群的位置和距离信息，并发送到外部设备。

进一步地，所述灯光控制器分别与照明单元和诱鱼单元连接，控制照明单元在水中开启至少一个照明灯照亮水中环境，还控制诱鱼单元在水中开启诱鱼灯引诱鱼群。

进一步地，所述图像处理器与拍摄单元连接，控制拍摄单元的摄像头转动角度并对摄像头视野内的水下环境进行拍照或摄像，并将照片或视频发送到外部设备。

进一步地，所述照明单元和诱鱼单元设置在摄像头周围，摄像头随照明单元和诱鱼单元一起转动，摄像头视野方向与照明灯照射方向保持一致。

进一步地，所述下壳体还设有温度传感器，与温度检测器连接，检测周围水域的温度。

进一步地，所述无线通信单元包括蓝牙模块和WIFI模块，在壳体内部与控制单元连接，并与外部设备无线连接。

本实用新型还公开了一种无人船，采用了上述的探鱼系统，所述的探鱼系统随无人船潜水探鱼及诱鱼。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

本实用新型中将探鱼用的声呐装置、照明灯和诱鱼用的诱鱼灯及水下拍摄装置结合使用，在探鱼诱鱼的同时还能近距离拍摄鱼群状况，更加精确的获取水下鱼情信息，提高了探鱼和钓鱼效率；上下壳体的螺纹连接处设置有密封圈，以保障上壳体和下壳体之间的密封性；探鱼系统中的大部分工作单元都设在下壳体中，使得探鱼系统重心靠下，利于在水中保持稳定，工作单元能有效工作；无线通信设置在上壳体上，工作时露出水面传递信息使得传输信号强度高，传输速度快，做到外部设备观察到的与水下情况实时同步。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本实用新型探鱼系统示意图；

图2是本实用新型下壳体系统示意图。

图中：1、上壳体；11、电源装置；12、无线通信单元；