[实用新型]一种线缆屏蔽层的全自动处理设备

权利要求书

1.一种线缆屏蔽层的全自动处理设备，其特征在于：包括机箱（1）和设置在机箱（1）上端的线缆传送机构（2），所述的机箱（1）的上端依次设置有线缆固定平台（3）、线缆去外皮模组（4）、屏蔽层打散模组（6）、屏蔽层翻转模组（7）、屏蔽层切断模组（8）、屏蔽层后翻模组（9）、包铜箔模组（10）和取料机械手模组（11），所述的机箱（1）上还设置有人机界面（5），所述的线缆传送机构（2）上设置有多个线缆夹持嘴（21），所述的屏蔽层打散模组（6）和屏蔽层翻转模组（7）均采用屏蔽层打散翻转装置，所述的机箱（1）的上端还设置有与屏蔽层打散模组（6）和屏蔽层翻转模组（7）配合使用的线缆固定夹（12）。

2.根据权利要求1所述的一种线缆屏蔽层的全自动处理设备，其特征在于，所述的屏蔽层打散翻转装置包括第二底座（61）和滑动设置在第二底座（61）上的旋转打散翻转机构，所述的旋转打散翻转机构包括第二旋转固定板（62）和固定设置在第二旋转固定板（62）上的第三电机（69），所述的第三电机（69）的输出轴上固定连接有第二旋转支架（611），所述的第二旋转支架（611）的上端并排滑动设置有两个第二电机固定板（66），所述的第二电机固定板（66）上固定设置有第二电机（65），所述的第二电机（65）的输出轴上固定设置有旋转刷子（63）。

3.根据权利要求2所述的一种线缆屏蔽层的全自动处理设备，其特征在于，所述的第二底座（61）的上端固定设置有与第二旋转固定板（62）配合使用的第三导轨（68）和第三调节气缸（610）。

4.根据权利要求3所述的一种线缆屏蔽层的全自动处理设备，其特征在于，所述的第二旋转支架（611）的上端固定设置有与第二电机固定板（66）配合使用的第二导轨（64）和第二调节气缸（67）。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种线缆屏蔽层的全自动处理设备，其特征在于，所述的线缆去外皮模组（4）包括第一底座（41）和滑动设置在第一底座（41）上端的旋转去外皮机构，所述的旋转去外皮机构包括第一旋转固定架（45）和固定设置在第一旋转固定架（45）上的第一电机（43），所述的第一电机（43）的输出轴上固定连接有第一旋转支架（46），所述的第一旋转支架（46）上并排滑动设置有下切刀架（47）和上切刀架（49），所述的下切刀架（47）和上切刀架（49）上分别设置有配合使用的下切刀（48）和上切刀（410）。

6.根据权利要求1至4任一项所述的一种线缆屏蔽层的全自动处理设备，其特征在于，所述的屏蔽层切断模组（8）包括第三底座（83）和滑动设置在第三底座（83）上的凹刀片机构及凸刀片机构，所述的凹刀片机构包括凹刀片固定支架（86），所述的凹刀片固定支架（86）上固定设置有环形的凹刀片安装件（87），所述的凹刀片安装件（87）上活动设置有中心开有圆形刀口的凹刀片（88），所述的凸刀片机构包括并排滑动设置在第三底座（83）上的下凸刀片安装板（89）和上凸刀片安装板（810），所述的下凸刀片安装板（89）和上凸刀片安装板（810）上分别设置有配合使用的下凸刀片（816）和上凸刀片（814），所述的下凸刀片（816）和上凸刀片（814）上分别设置有能延伸进凹刀片（88）圆形刀口的下凸刀片尖（8161）和上凸刀片尖（8141）。

7.根据权利要求1至4任一项所述的一种线缆屏蔽层的全自动处理设备，其特征在于，所述的屏蔽层后翻模组（9）包括第八调节气缸（92）和设置在第八调节气缸（92）上与第八调节气缸（92）配合使用的后翻夹块（91），所述的后翻夹块（91）上设置有圆锥孔（911）。

8.根据权利要求1至4任一项所述的一种线缆屏蔽层的全自动处理设备，其特征在于，所述的包铜箔模组（10）包括第四底座（102）和设置在第四底座（102）上的放铜箔机构、收铜箔机构、送铜箔机构、切铜箔机构和包铜箔机构，所述的放铜箔机构包括放料盘（108）和多个放铜箔缓冲轮（107），所述的收铜箔机构包括第六电机（109）、固定连接在第六电机（109）输出轴上的收料盘（1010）和多个收铜箔缓冲轮（1013），所述的送铜箔机构包括送铜箔导向件（1017）和与送铜箔导向件（1017）配合使用的第十一调节气缸（106）和第十二调节气缸（1011），所述的切铜箔机构包括铜箔切刀（1015）和与铜箔切刀（1015）配合使用的第十三调节气缸（1014），所述的包铜箔机构包括第五电机（104）和固定连接在第五电机（104）输出轴上的第三旋转支架（1016），所述的第三旋转支架（1016）上设置有包铜箔左旋转夹（1018）和包铜箔右旋转夹（1020）。