[实用新型]一种高压线图像采集系统

权利要求书

1.一种高压线图像采集系统，其特征在于，包括：无人机、图像采集装置、控制器；

所述无人机、图像采集装置均与所述控制器连接；所述控制器用于控制所述无人机的飞行路线和作业距离；所述控制器用于控制所述图像采集装置的开关；所述作业距离是指所述系统在工作过程中所述无人机与所述高压线之间的距离；

所述图像采集装置设置在所述无人机上，所述图像采集装置用于采集所述高压线绝缘层和绝缘子的图像，以通过对比不同时间段的所述图像，判断所述绝缘层和绝缘子是否有损坏。

2.根据权利要求1所述的高压线图像采集系统，其特征在于，所述无人机采用多旋翼无人机。

3.根据权利要求1所述的高压线图像采集系统，其特征在于，所述图像采集装置为太赫兹摄像机；

所述太赫兹摄像机用于采集所述高压线绝缘层和绝缘子的太赫兹图像。

4.根据权利要求1所述的高压线图像采集系统，其特征在于，所述图像采集装置为红外热像仪；

所述红外热像仪用于采集所述高压线绝缘层和绝缘子的红外热像图。

5.根据权利要求1所述的高压线图像采集系统，其特征在于，所述图像采集装置为摄像机；

所述摄像机用于采集所述高压线绝缘层和绝缘子的外观图像。

6.根据权利要求1所述的高压线图像采集系统，其特征在于，所述图像采集装置为太赫兹照相机；

所述太赫兹照相机用于采集所述高压线绝缘层和绝缘子的太赫兹照片。

7.根据权利要求1所述的高压线图像采集系统，其特征在于，所述无人机、图像采集装置、控制器上均设置有无线通信模块。

8.根据权利要求1所述的高压线图像采集系统，其特征在于，所述系统，还包括：云台；

所述云台安装在所述无人机上；所述云台上安装有所述图像采集装置；

所述云台与所述控制器连接，所述云台用于接收所述控制器发送的云台控制信号，并根据所述云台控制信号控制所述图像采集装置的拍摄角度。

9.根据权利要求1所述的高压线图像采集系统，其特征在于，所述系统，还包括：定位装置；

所述定位装置安装在所述无人机上；

所述定位装置与所述控制器连接，所述定位装置用于接收所述控制器发送的定位控制信号，并根据所述定位控制信号对无人机进行定位。

10.根据权利要求1所述的高压线图像采集系统，其特征在于，所述系统，还包括：探照灯；

所述探照灯安装在所述无人机上，所述探照灯用于为所述系统提供光源；

所述探照灯与所述控制器连接，所述探照灯用于接收所述控制器发送的开关信号。