[实用新型]一种高压线图像采集系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及图像采集，具体涉及一种高压线图像采集系统。

背景技术

高压线的绝缘层和绝缘子常年裸露在外，由于自然环境影响，绝缘层和绝缘子会出现不同程度的损坏；应用时间较长的绝缘层和绝缘子的内部还会有老化问题；电压过大时，线路异常发热，也会损坏绝缘层和绝缘子，这样，就会使绝缘层和绝缘子的绝缘能力大大下降，造成高压线漏电，危及电网安全。

现有技术中，都是依靠人工来监测高压线，利用人工查看高压线的绝缘层和绝缘子是否有算坏。工人需要每隔一段时间就去查看一次，这样，不仅浪费人力物力，而且存在安全隐患，尤其是在遇到恶劣天气时，不仅人工查看的速度会降低，而且更加危险。若不利用人力就能够获得所述高压线绝缘层和绝缘子的图像，就可以使工作人员根据所述图像判断绝缘层和绝缘子是否损坏。但现有技术中，并没有能够提供高压线绝缘层和绝缘子图像的设备。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种高压线图像采集系统，能够较快捷地、全面地获取高压线绝缘层和绝缘子的图像，不仅能够提高检测高压线的效率，而且可以减少安全隐患。

本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供一种高压线图像采集系统，包括：无人机、图像采集装置、控制器；

所述无人机、图像采集装置均与所述控制器连接；所述控制器用于控制所述无人机的飞行路线和作业距离；所述控制器用于控制所述图像采集装置的开关；所述作业距离是指所述系统在工作过程中所述无人机与所述高压线之间的距离；

所述图像采集装置设置在所述无人机上，所述图像采集装置用于采集所述高压线绝缘层和绝缘子的图像，以通过对比不同时间段的所述图像，判断所述绝缘层和绝缘子是否有损坏。

可选的，所述无人机采用多旋翼无人机。

可选的，所述图像采集装置为太赫兹摄像机；

所述太赫兹摄像机用于采集所述高压线绝缘层和绝缘子的太赫兹图像。

可选的，所述图像采集装置为红外热像仪；

所述红外热像仪用于采集所述高压线绝缘层和绝缘子的红外热像图。

可选的，所述图像采集装置为摄像机；

所述摄像机用于采集所述高压线绝缘层和绝缘子的外观图像。

可选的，所述图像采集装置为太赫兹照相机；

所述太赫兹照相机用于采集所述高压线绝缘层和绝缘子的太赫兹照片。

可选的，所述无人机、图像采集装置、控制器上均设置有无线通信模块。

可选的，所述系统，还包括：云台；

所述云台安装在所述无人机上；所述云台上安装有所述图像采集装置；

所述云台与所述控制器连接，所述云台用于接收所述控制器发送的云台控制信号，并根据所述云台控制信号控制所述图像采集装置的拍摄角度。

可选的，所述系统，还包括：定位装置；

所述定位装置安装在所述无人机上；

所述定位装置与所述控制器连接，所述定位装置用于接收所述控制器发送的定位控制信号，并根据所述定位控制信号对无人机进行定位。

可选的，所述系统，还包括：探照灯；

所述探照灯安装在所述无人机上，所述探照灯用于为所述系统提供光源；

所述探照灯与所述控制器连接，所述探照灯用于接收所述控制器发送的开关信号。

本实用新型通过在无人机上搭载图像采集装置，然后利用所述控制器控制所述无人机的飞行路线，这样，就可以控制所述无人机围绕所述高压线360度环绕飞行，进而使搭载在所述无人机上的图像采集装置能够采集到所述高压线绝缘层和绝缘子各个角度的图像，工人只需要控制好所述控制器就能够得到所述高压线绝缘层和绝缘子的图像，进而可以通过对比不同时间段的所述图像判断所述绝缘层和绝缘子是否有损坏，这样，可以使工人远离所述高压线，可以减少安全隐患；同时，所述无人机的飞行速度远远大于人工攀爬电线杆的速度，通常人工需要好几天才能完成的工作，所述系统就可以在很短时间内完成，大大节省了工作时间，进而能够提高检测高压线的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型提供的一种高压线图像采集系统的示意图；

图2为本实用新型提供的一种无人机的示意图；