[实用新型]夹紧装置

权利要求书

1.一种夹紧装置，其特征在于，包括：

本体部；

多个夹紧单元，所述多个夹紧单元设置在所述本体部上；

驱动装置，所述驱动装置与至少一个所述夹紧单元相连且所述驱动装置设置成用于驱动对应的所述夹紧单元在第一方向、第二方向和第三方向中的至少一个方向上移动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向互相垂直。

2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述多个夹紧单元中的一个构造为基准夹紧单元。

3.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述驱动装置包括：纵向驱动装置，所述纵向驱动装置包括：纵向驱动件和纵向导轨组件，所述纵向驱动件通过所述纵向导轨组件驱动对应的所述夹紧单元沿所述本体部的纵向移动。

4.根据权利要求3所述的夹紧装置，其特征在于，所述纵向驱动件为驱动电机或驱动气缸。

5.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述驱动装置包括：竖向驱动装置，所述竖向驱动装置包括：竖向驱动件和竖向导轨组件，所述竖向驱动件通过所述竖向导轨组件驱动对应的所述夹紧单元沿所述本体部的竖向移动。

6.根据权利要求5所述的夹紧装置，其特征在于，所述竖向驱动件为驱动电机或驱动气缸。

7.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述驱动装置包括：横向驱动装置，所述横向驱动装置包括：横向驱动件和横向导轨组件，所述横向驱动件通过所述横向导轨组件驱动对应的所述夹紧单元沿所述本体部的横向移动。

8.根据权利要求7所述的夹紧装置，其特征在于，所述横向驱动件为驱动电机或驱动气缸。

9.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，还包括：定位装置，所述定位装置设置在所述本体部上。

10.根据权利要求9所述的夹紧装置，其特征在于，所述定位装置为定位销。