[实用新型]摆线限滑差速器

权利要求书

1.摆线限滑差速器，其特征是：由行星架、至少两个一端带有曲柄轴的A型行星齿轮、至少两个一端带有曲柄轴的B型行星齿轮、两个A型摆动齿轮、输出齿轮A、两个B型摆动齿轮、输出齿轮B组成；每个A型行星齿轮的自转轴心固定在行星架上，每个A型行星齿轮的自转轴心线与行星架自转轴心线平行，每个A型行星齿轮至少与一个B型行星齿轮啮合，每个A型行星齿轮上的曲柄轴带有两级偏心轴且两级偏心轴相位相差180度，所有A型行星齿轮的曲柄轴上的偏心轴轴心都与行星齿轮自转轴心平行且偏心距相同，所有A型行星齿轮上的曲柄轴相位相同，每个A型行星齿轮上的两级偏心轴分别穿过两个A型摆动齿轮上对应的轴孔，输出齿轮A自转转轴与行星架自转转轴同轴，输出齿轮A同时分别与两个A型摆动齿轮啮合组成内齿轮副，两个A型摆动齿轮齿廓相同齿数相等；每个B型行星齿轮的自转轴心固定在行星架上，每个B型行星齿轮的自转轴心线与行星架自转轴心线平行，每个B型行星齿轮至少与一个A型行星齿轮啮合，每个B型行星齿轮上的曲柄轴带有两级偏心轴且两级偏心轴相位相差180度，所有B型行星齿轮的曲柄轴上的偏心轴轴心都与行星齿轮自转轴心平行且偏心距相同，所有B型行星齿轮上的曲柄轴相位相同，每个B型行星齿轮上的两级偏心轴分别穿过两个B型摆动齿轮上对应的轴孔，输出齿轮B自转转轴与行星架自转转轴同轴，输出齿轮B同时分别与两个B型摆动齿轮啮合组成内齿轮副，两个B型摆动齿轮齿廓相同齿数相等；每个A型行星齿轮和B型行星齿轮啮合的齿轮比相同，行星架、输出齿轮A和输出齿轮B分别设有用于与差速器外界零件连接的齿形结构或孔形结构。

2.根据权利要求1所述的摆线限滑差速器，其特征是：所述行星架通过所述齿形结构或孔形结构受外力自转带动每个A型行星齿轮和每个B型行星齿轮随着行星架的自传进行公转，每个A型行星齿轮上的曲柄轴带动两个A型摆动齿轮随行星架转动，两个A型摆动齿轮带动输出齿轮A转动，每个B型行星齿轮上的曲柄轴带动两个B型摆动齿轮随行星架转动，两个B型摆动齿轮带动输出齿轮B转动，输出齿轮A和输出齿轮B分别通过齿形结构或孔形结构输出转动；当输出齿轮A和输出齿轮B转速相同时差速器内所有零件相对行星架静止不动；当输出齿轮A和输出齿轮B的输出负载不同造成转速不同时，输出齿轮A和输出齿轮B发生相对转动，既输出齿轮A和输出齿轮B分别与行星架发生方向相反的相对转动，造成所有A型摆动齿轮和所有B型摆动齿轮分别与行星架发生相对于行星架自转轴线的方向相反的公转，每个A型摆动齿轮和每个B型摆动齿轮相对于行星架自转轴线的公转通过曲柄轴带动每个A型行星齿轮和每个B型行星齿轮向相反方向自转，受限于A型行星齿轮和B型行星齿轮的啮合，输出齿轮A和输出齿轮B只能以一个固定的转速比关系相对于行星架发生方向相反的相对旋转。

3.根据权利要求1所述的摆线限滑差速器，其特征是：所述A型摆动齿轮和输出齿轮A组成的齿轮副或B型摆动齿轮和输出齿轮B组成的齿轮副为摆线齿轮副。

4.根据权利要求1所述的摆线限滑差速器，其特征是：所述A型行星齿轮和B型行星齿轮均为斜齿轮或蜗杆。

5.根据权利要求1所述的摆线限滑差速器，其特征是：所述差速器包括至少3个A型行星齿轮和至少3个B型行星齿轮。

6.根据权利要求1所述的摆线限滑差速器，其特征是：所述一端带有曲柄轴的A型行星齿轮或一端带有曲柄轴的B型行星齿轮由一端伸出的非圆轴的齿轮零件和套在非圆轴上的偏心轴套组成。

7.根据权利要求1所述的摆线限滑差速器，其特征是：所述行星架上设有至少一处限位结构，限位结构对输出齿轮A和输出齿轮B径向限位，限位结构对输出齿轮A和输出齿轮B轴向限位，限位结构对A型行星齿轮和B型行星齿轮轴向限位。

8.根据权利要求1所述的摆线限滑差速器，其特征是：所述差速器还包括壳体，该壳体上设有至少一处限位结构，限位结构对行星架、输出齿轮A和输出齿轮B径向限位，限位结构对输出齿轮A和输出齿轮B轴向限位。

9.根据权利要求1所述的摆线限滑差速器，其特征是：所述差速器还包括壳体，该壳体与行星架周向固定，壳体上设有用于与差速器外界零件连接的键槽或孔，或设有与差速器外界零件啮合的齿轮。

10.根据权利要求1所述的摆线限滑差速器，其特征是：所述行星架由两个径向相对固定，周向相对固定的零件或构件组成。