[实用新型]摆线限滑差速器

说明书

技术领域

本发明涉及差速器，属于车用传动部件技术领域，特别涉及一种可用于汽车的摆线限滑差速器。

背景技术

差速器是一种机械传动部件，多用于将汽车变速箱输出的动力传动给两个或四个驱动车轮，由于路面不平和车辆转弯等原因造成驱动车轮压过的轨迹不同，如果保持同速旋转就会造成车轮与路面的摩擦增大，增加车辆行驶阻力，所以差速器需要根据每个驱动车轮的不同运转情况向车轮输出转速，传统的差速器多为斜齿轮或冠状齿轮结构。

限滑差速器，英文名为Limited Slip Differential，简称LSD。限滑差速器，顾名思义就是限制车轮滑动的一种改进型差速器，指驱动轮转速差值被允许在一定范围内，以保证正常的转弯等行驶性能的类差速器，但当某一驱动轮打滑或悬空时又能限制差速器不将全部动力输出给打滑或悬空车轮，有助于车辆脱困和激烈驾驶时的操控，譬如说当车辆一轮掉入坑洞中，此车轮就毫无任何摩擦力可言，着地车轮相对却有着极大的阻力，此时普通的差速器的作用会让所有动力回馈到低摩擦的轮子。掉入坑洞的车轮会不停转动，而着地轮反而完全无动作，如此车轮就无法行驶，这时如果车辆装配的是限滑差速器就不会出现这种情况。目前的限滑差速器有使用电控多片离合器来实现锁定的，但反应速度相对较慢，也有通过纯机械式的蜗轮蜗杆来实现的，造价成本相对较高，作为中央差速器时也不便于设定前后轮的输出扭矩不等比分配。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了摆线限滑差速器，具体技术方案如下。

摆线限滑差速器，由行星架、至少两个一端带有曲柄轴的A型行星齿轮、至少两个一端带有曲柄轴的B型行星齿轮、两个A型摆动齿轮、输出齿轮A、两个B型摆动齿轮、输出齿轮B组成；每个A型行星齿轮的自转轴心固定在行星架上，每个A型行星齿轮的自转轴心线与行星架自转轴心线平行，每个A型行星齿轮至少与一个B型行星齿轮啮合，每个A型行星齿轮上的曲柄轴带有两级偏心轴且两级偏心轴相位相差180度，所有A型行星齿轮的曲柄轴上的偏心轴轴心都与行星齿轮自转轴心平行且偏心距相同，所有A型行星齿轮上的曲柄轴相位相同，每个A型行星齿轮上的两级偏心轴分别穿过两个A型摆动齿轮上对应的轴孔，输出齿轮A自转转轴与行星架自转转轴同轴，输出齿轮A同时分别与两个A型摆动齿轮啮合组成内齿轮副，两个A型摆动齿轮齿廓相同齿数相等；每个B型行星齿轮的自转轴心固定在行星架上，每个B型行星齿轮的自转轴心线与行星架自转轴心线平行，每个B型行星齿轮至少与一个A型行星齿轮啮合，每个B型行星齿轮上的曲柄轴带有两级偏心轴且两级偏心轴相位相差180度，所有B型行星齿轮的曲柄轴上的偏心轴轴心都与行星齿轮自转轴心平行且偏心距相同，所有B型行星齿轮上的曲柄轴相位相同，每个B型行星齿轮上的两级偏心轴分别穿过两个B型摆动齿轮上对应的轴孔，输出齿轮B自转转轴与行星架自转转轴同轴，输出齿轮B同时分别与两个B型摆动齿轮啮合组成内齿轮副，两个B型摆动齿轮齿廓相同齿数相等；每个A型行星齿轮和B型行星齿轮啮合的齿轮比相同，行星架、输出齿轮A和输出齿轮B分别设有用于与差速器外界零件连接的齿形结构或孔形结构。本技术方案选用行星架和行星齿轮的描述方法进行描述，主要是为了更准确的描述零件间的连接关系，因为本发明的技术方案中并没传统的太阳轮结构且有行星齿轮之间的相互啮合，所以不属于传统的行星齿轮传动机构，用行星齿轮和行星架的零件或构件命名方法只是便于更形象的阐述零件或构件之间的关系；还要强调上述组成摆线限滑差速器的零件或构件可以选用一体加工成型的零件或一体运动的构件，本文中将“一端带有曲柄轴的A行星齿轮”简称为“A型行星齿轮”,将“一端带有曲柄轴的B行星齿轮”简称为“B型行星齿轮”，将“一端带有曲柄轴的行星齿轮”简称为“行星齿轮”；上述的所有A型行星齿轮上的曲柄轴相位相同的空间位置关系可以理解为任何两个A型行星齿轮的曲柄轴的相同级偏心轴的轴心线与齿轮自转轴心线确定的平面始终保持平行；行星齿轮上的两级偏心轴相位相差180度造成其穿过的两个摆动齿轮的公转相位差相差180度，两个摆动齿轮与同一个输出齿轮啮合时180度的相位差保证了两个摆动齿轮对输出齿轮造成的径向压力抵消，降低输出齿轮的径向负荷，同理也降低行星齿轮和行星齿轮曲柄轴的径向负荷，同时还保证了差速器整体转动的重心居中；A型行星齿轮和B型行星齿轮可以是同样的齿轮，也可以是齿数不同但能组成外齿轮副的齿轮；齿形结构有很多种形式，差速器上常用的是花键结构，行星架上的齿形结构可以是任何便于对行星架施加扭矩的单齿或多齿的齿形结构，而用于与外界零件连接的孔形结构通常是将零件用螺丝或销钉与差速器外界零件连接固定的螺丝孔或销钉孔。