[实用新型]RS485控制的电动平板车控制器

权利要求书

1.一种RS485控制的电动平板车控制器，用于电动平板车电机的控制，与电动平板车的控制装置连接，其特征在于：包括电源处理电路、RS485接口电路、处理器模块、电机驱动电路、数字信号合成电路、电机转动信号采集电路和模拟信号放大电路，电源处理电路的输入端与电池连接，电源处理电路的输出端输出控制电流和电机驱动电流，所述处理器模块通过RS485接口电路与电动平板车的控制装置连接，电机转动信号采集电路配设在所述的电动平板车电机输出轴上，电机转动信号采集电路与处理器模块电连接，模拟信号放大电路的输入端与电源处理电路连接，模拟信号放大电路的输出端与处理器模块电连接，处理器模块依次通过数字信号合成电路和电机驱动电路与电动平板车电机电连接。

2.根据权利要求1所述的RS485控制的电动平板车控制器，其特征在于：所述电机转动信号采集电路中的传感器采用霍尔传感器。

3.根据权利要求1所述的RS485控制的电动平板车控制器，其特征在于：数字信号合成电路包括与门芯片U1，与门芯片U1为74HC08芯片，与门芯片U1的中三个与门中均有一个输入端与处理器模块连接，与门芯片U1的三个输出端与电机驱动电路的输入端连接，与门芯片U1剩余的五个输入端均接地。

4.根据权利要求1所述的RS485控制的电动平板车控制器，其特征在于：模拟信号放大电路包括电阻R52、电阻R53、电阻R14、电阻R54、电阻R15、电阻R56、运放LM358芯片和电容C3，电阻R52的第一端与电池的接地端连接，电阻R52的第二端通过电容C3接地，电阻R52的第一端通过电阻R14与LM358芯片的第三脚连接，LM358芯片的第二脚通过电阻R53与电源处理电路的输出端连接，LM358芯片的第二脚通过电阻R54接地，LM358芯片的第五脚与电阻R52的第二端连接，LM358芯片的第六脚通过电阻R15接地，LM358芯片的第六脚通过电阻R56与LM358芯片的第七脚连接，LM358芯片的第七脚和第八脚分别与处理器模块连接。

5.根据权利要求1所述的RS485控制的电动平板车控制器，其特征在于：所述RS485接口电路包括通信芯片U6和电阻R43、电阻R44、电阻R60、电阻R61、电容C18，所述通信芯片U6为SP3481EN芯片，通信芯片U6的第一脚、第二脚、第三脚和第四脚分别与所述处理器模块连接，通信芯片U6的第八脚通过电容C18接地，通信芯片U6的第八脚还与电源处理电路的输出端连接，通信芯片U6的第五脚接地，通信芯片U6的第六脚通过电阻R44与电源处理电路的输出端连接，通信芯片U6的第六脚还通过电阻R61与电动平板车的控制装置连接，通信芯片U6的第七脚通过电阻R43接地，通信芯片U6的第七脚还通过电阻R60与电动平板车的控制装置连接。