[实用新型]RS485控制的电动平板车控制器

说明书

技术领域

本实用新型属于电动平板车控制器，特别涉及一种RS485控制的电动平板车控制器。

背景技术

目前的电动平板车控制器都需要手柄采集模块和刹车采集模块，因此该控制器的体积较大，无法直接安装在电动车的支撑管内，使得整车无法做的更加轻巧、美观。

中国专利公开号CN105530797A，公开日2016年4月27日，公开了包括前壳体、后壳体、PCB板和密封垫；电路板包括PCB板，PCB板上设置电源、电子元件和MOS管，以上各部件分区域设置；MOS管平焊于PCB板的一侧；PCB板上还设有多个接线柱，接线柱垂直安装于PCB板上，接线柱的顶端设有密封圈；PCB板上设有安装孔；前壳体包括壳体本体Ⅰ，其一侧设有凸台及销柱；后壳体的内部空间的高度作出相应变化，使MOS管和接线柱能够充分接触壳体；后壳体上设有销孔；壳体、后壳体与PCB板之间设有防水密封垫；前壳体和后壳体上对应设有螺钉孔，由螺钉连接，该电动车控制器。该控制器散热性能好，密封性及防水性得到很大提高。但是此技术方案与现有技术方案一样，都需要手柄采集模块和刹车采集模块，因此该控制器的体积较大，无法直接安装在电动车的支撑管内，使得整车无法做的更加轻巧、美观。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决目前RS485控制的电动平板车控制器都需要手柄采集模块和刹车采集模块，因此该控制器的体积较大，无法直接安装在电动车的支撑管内，使得整车无法做的更加轻巧、美观的问题，提供一种RS485控制的电动平板车控制器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种RS485控制的电动平板车控制器，用于电动平板车电机的控制，与电动平板车的控制装置连接，包括电源处理电路、RS485接口电路、处理器模块、电机驱动电路、数字信号合成电路、电机转动信号采集电路和模拟信号放大电路，电源处理电路的输入端与电池连接，电源处理电路的输出端输出控制电流和电机驱动电流，所述处理器模块通过RS485接口电路与电动平板车的控制装置连接，电机转动信号采集电路配设在所述的电动平板车电机输出轴上，电机转动信号采集电路与处理器模块电连接，模拟信号放大电路的输入端与电源处理电路连接，模拟信号放大电路的输出端与处理器模块电连接，处理器模块依次通过数字信号合成电路和电机驱动电路与电动平板车电机电连接。本实用新型采用RS485接口电路与上位机或仪表进行通讯连接，省去了手柄采集模块和刹车采集模块，因此该控制器的体积变的更小，可以直接安装在电动车的支撑管内，使得整车可以做的更加轻巧、美观。

作为优选，所述电机转动信号采集电路中的传感器采用霍尔传感器。

作为优选，数字信号合成电路包括与门芯片U1，与门芯片U1为74HC08芯片，与门芯片U1的中三个与门中均有一个输入端与处理器模块连接，与门芯片U1的三个输出端与电机驱动电路的输入端连接，与门芯片U1剩余的五个输入端均接地。

作为优选，模拟信号放大电路包括电阻R52、电阻R53、电阻R14、电阻R54、电阻R15、电阻R56、运放LM358芯片和电容C3，电阻R52的第一端与电池的接地端连接，电阻R52的第二端通过电容C3接地，电阻R52的第一端通过电阻R14与LM358芯片的第三脚连接，LM358芯片的第二脚通过电阻R53与电源处理电路的输出端连接，LM358芯片的第二脚通过电阻R54接地，LM358芯片的第五脚与电阻R52的第二端连接，LM358芯片的第六脚通过电阻R15接地，LM358芯片的第六脚通过电阻R56与LM358芯片的第七脚连接，LM358芯片的第七脚和第八脚分别与处理器模块连接。

作为优选，所述RS485接口电路包括通信芯片U6和电阻R43、电阻R44、电阻R60、电阻R61、电容C18，所述通信芯片U6为SP3481EN芯片，通信芯片U6的第一脚、第二脚、第三脚和第四脚分别与所述处理器模块连接，通信芯片U6的第八脚通过电容C18接地，通信芯片U6的第八脚还与电源处理电路的输出端连接，通信芯片U6的第五脚接地，通信芯片U6的第六脚通过电阻R44与电源处理电路的输出端连接，通信芯片U6的第六脚还通过电阻R61与电动平板车的控制装置连接，通信芯片U6的第七脚通过电阻R43接地，通信芯片U6的第七脚还通过电阻R60与电动平板车的控制装置连接。

本实用新型的实质性效果是：本实用新型采用RS485接口电路与上位机或仪表进行通讯连接，省去了手柄采集模块和刹车采集模块，因此该控制器的体积变的更小，可以直接安装在电动车的支撑管内，使得整车可以做的更加轻巧、美观。

附图说明