[实用新型]一种具有三个自由度的工业机器人

权利要求书

1.一种具有三个自由度的工业机器人，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）的下方设有固定座（2），所述固定座（2）为中空结构，所述固定座（2）内设有旋转电机，所述旋转电机通过输出轴连接有转动轴（3），且转动轴（3）延伸至固定座（2）外，所述转动轴（3）延伸至固定座（2）的一端设于机器人本体（1）的底端，所述转动轴（3）上设有横杆（4），且横杆（4）设于机器人本体（1）和固定座（2）之间，所述横杆（4）内设有压力传感器（11），且压力传感器（11）延伸至横杆（4）外，所述固定座（2）上分别开设有第一螺纹孔（5）、第二螺纹孔（6）和第三螺纹孔（7），且第一螺纹孔（5）、第二螺纹孔（6）和第三螺纹孔（7）呈三角形结构开设于固定座（2）上，所述第一螺纹孔（5）的水平中心线和第三螺纹孔（7）的水平中心线在同一直线上，且第二螺纹孔（6）的中心铅垂线和转动轴（3）的中心铅垂线在同一直线上，所述第一螺纹孔（5）、第二螺纹孔（6）和第三螺纹孔（7）内分别设有第一锁紧螺栓（8）、第二锁紧螺栓（9）和第三锁紧螺栓（10），且第一锁紧螺栓（8）、第二锁紧螺栓（9）和第三锁紧螺栓（10）均延伸至固定座（2）外。

2.根据权利要求1所述的一种具有三个自由度的工业机器人，其特征在于，所述第一螺纹孔（5）、第二螺纹孔（6）和第三螺纹孔（7）的横截面半径相同，且第一锁紧螺栓（8）、第二锁紧螺栓（9）和第三锁紧螺栓（10）的型号相同。

3.根据权利要求1所述的一种具有三个自由度的工业机器人，其特征在于，所述固定座（2）上开设有第一槽口，且转动轴（3）通过第一槽口延伸至固定座（2）外，所述转动轴（3）活动设于第一槽口内。

4.根据权利要求1所述的一种具有三个自由度的工业机器人，其特征在于，所述转动轴（3）上设有安装座，且横杆（4）焊接于安装座上。

5.根据权利要求1所述的一种具有三个自由度的工业机器人，其特征在于，所述固定座（2）的内壁底端对称开设有第四螺纹孔，且旋转电机通过第四锁紧螺栓安装于固定座（2）的内壁底端。

6.根据权利要求1所述的一种具有三个自由度的工业机器人，其特征在于，所述机器人本体（1）内设有PLC控制器，所述PLC控制器的输入端电性连接有压力传感器（11）的输出端，且PLC控制器的输出端电性连接有旋转电机的输入端。