[实用新型]一种具有三个自由度的工业机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种具有三个自由度的工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现存在的工业机器人一般未安装有定位装置，只能单一旋转一个自由度，满足不了人们的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有三个自由度的工业机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有三个自由度的工业机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的下方设有固定座，所述固定座为中空结构，所述固定座内设有旋转电机，所述旋转电机通过输出轴连接有转动轴，且转动轴延伸至固定座外，所述转动轴延伸至固定座的一端设于机器人本体的底端，所述转动轴上设有横杆，且横杆设于机器人本体和固定座之间，所述横杆内设有压力传感器，且压力传感器延伸至横杆外，所述固定座上分别开设有第一螺纹孔、第二螺纹孔和第三螺纹孔，且第一螺纹孔、第二螺纹孔和第三螺纹孔呈三角形结构开设于固定座上，所述第一螺纹孔的水平中心线和第三螺纹孔的水平中心线在同一直线上，且第二螺纹孔的中心铅垂线和转动轴的中心铅垂线在同一直线上，所述第一螺纹孔、第二螺纹孔和第三螺纹孔内分别设有第一锁紧螺栓、第二锁紧螺栓和第三锁紧螺栓，且第一锁紧螺栓、第二锁紧螺栓和第三锁紧螺栓均延伸至固定座外。

优选的，所述第一螺纹孔、第二螺纹孔和第三螺纹孔的横截面半径相同，且第一锁紧螺栓、第二锁紧螺栓和第三锁紧螺栓的型号相同。

优选的，所述固定座上开设有第一槽口，且转动轴通过第一槽口延伸至固定座外，所述转动轴活动设于第一槽口内。

优选的，所述转动轴上设有安装座，且横杆焊接于安装座上。

优选的，所述固定座的内壁底端对称开设有第四螺纹孔，且旋转电机通过第四锁紧螺栓安装于固定座的内壁底端。

优选的，所述机器人本体内设有PLC控制器，所述PLC控制器的输入端电性连接有压力传感器的输出端，且PLC控制器的输出端电性连接有旋转电机的输入端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过增加固定座、转动轴、横杆、第一螺纹孔、第二螺纹孔、第三螺纹孔、第一锁紧螺栓、第二锁紧螺栓、第三锁紧螺栓和压力传感器，利用第一锁紧螺栓、第二锁紧螺栓和第三锁紧螺栓分别活动设于第一螺纹孔、第二螺纹孔和第三螺纹孔内，能够控制机器人本体旋转三个不同的自由度，本实用新型结构简单，生产方便，能够制机器人本体旋转三个不同的自由度，满足人们的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有三个自由度的工业机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有三个自由度的工业机器人的固定座俯视结构示意图。

图中：1机器人本体、2固定座、3转动轴、4横杆、5第一螺纹孔、6第二螺纹孔、7第三螺纹孔、8第一锁紧螺栓、9第二锁紧螺栓、10第三锁紧螺栓、11压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。