[实用新型]一种扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，包括扫地机器人主体，其特征在于：所述的扫地机器人主体的底部设置有拖布盘，所述的拖布盘的底部可拆卸设置有拖布，所述的拖布盘上还设置有用于使所述的拖布盘发生振动的振动源，所述的扫地机器人主体与所述的拖布盘之间设置有弹簧机构。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述的振动源通过所述的弹簧机构与所述的扫地机器人主体内的电源电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述的弹簧机构为两个，且分别位于所述的振动源的两侧，其中一个所述的弹簧机构与所述的扫地机器人主体内的电源的正电极连接，另一个所述的弹簧机构与所述的扫地机器人主体内的电源的负电极连接。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人，其特征在于：每个所述的弹簧机构包括导电弹簧座和与所述的导电弹簧座电性连接的弹簧，所述的扫地机器人主体的底部设置有安装腔，所述的导电弹簧座固定设置在所述的安装腔内，所述的弹簧的一端竖直连接在所述的导电弹簧座上，且与所述的导电弹簧座电性连接，所述的弹簧的另一端与所述的拖布盘之间设置有用于使所述的弹簧与所述的振动源电性连通的导电组件。

5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述的导电组件包括固定设置在所述的拖布盘上的插入件和设置在所述的插入件下端的导电部，所述的插入件的上部卡接在所述的弹簧上，所述的导电部一端与所述的弹簧接触，所述的导电部的另一端与所述的振动源电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述的导电弹簧座的下端设置有第一磁铁，所述的插入件的上端设置有与所述的第一磁铁配合的第二磁铁。

7.根据权利要求4所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述的导电组件包括固定设置在所述的拖布盘上的弹簧容置座，所述的弹簧容置座具有一供所述的弹簧插入的弹簧腔，所述的弹簧与所述的弹簧腔紧密配合，所述的弹簧腔的底部设置有与所述的振动源电性连接的导电片，所述的弹簧与所述的导电片接触。

8.根据权利要求4所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述的导电组件包括固定设置在所述的拖布盘上的插头，所述的插头与所述的振动源电性连接，所述的弹簧的下端设置有与所述的插头配合的插座，所述的弹簧与所述的插座电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述拖布盘与所述扫地机器人主体可拆卸式的连接。

10.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述的振动源为偏心振动马达或电磁振动器。