[实用新型]一种扫地机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及清洁工具，尤其是指一种扫地机器人。

背景技术

随着技术的不断发展和人们生活水平的不断提高，智能家居已经开始逐渐进入人们的生活，而现阶段出现较多的智能家居设备就是用于室内清洁的室内扫地机器人，例如申请号为201520086353.8的中国实用新型公开了一种智能扫地机器人，包括电机、传动件、滚刷和设置在扫地机器人内部的蓄电池，蓄电池用于给电机供电，电机的输出轴通过传动件与滚刷连接并由此驱动滚刷，滚刷为筒状结构，其表面设有螺旋状分布的刷毛，电机的输出轴轴向与滚刷的轴向平行，该智能扫地机器人通过合理设置电机与滚刷的布置，并采用结构简单、清扫效果好的滚刷，来优化工作过程，使清洁效果好，但是上述装置只有单纯的清扫功能，待扫地机器人清扫结束后，还需要人工进行拖地，有时甚至需要用手拿棉布来进行擦拭，工作极其费力。

此外有申请号为201620277768.8的中国实用新型专利公开了一种带有偏心轮的电动地拖，包括固定座、设于固定座下端并分别套设有拖布的一对地拖头结构、拖把杆；固定座包括上壳、下壳，还包括固设于下壳上并朝外延伸出蜗杆的电机、安装于下壳上并位于蜗杆两侧且可随蜗杆转动而转动的小齿轮、安装于下壳上并位于小齿轮外侧且与小齿轮啮合的大齿轮，大齿轮通过传动轴来带动地拖头结构进行转动从而达到清洁地面的作用；上述装置虽然解决了人工拖地的问题，但是无法解决扫地的问题，而且由于地板实际上会有很多微小的凹凸不平，常存在一些顽固性污垢，在清理这些地方时候往往需要多次来回移动才能清洁干净，拖地效果一般。

因此设计出一种在现有扫地机器人上增加拖地功能，代替人们完成扫地和拖地工作是本领域技术人员亟待解决的一个问题。

实用新型内容

实用新型的目的是针对上述问题，提供了一种具备拖地功能的扫地机器人，其清洁效果好。

为达到上述目的，实用新型采用了下列技术方案：一种扫地机器人，包括扫地机器人主体，所述的扫地机器人主体的底部设置有拖布盘，所述的拖布盘的底部可拆卸设置有拖布，所述的拖布盘上还设置有用于使所述的拖布盘发生振动的振动源，所述的扫地机器人主体与所述的拖布盘之间设置有弹簧机构。

优选地，所述的振动源通过所述的弹簧机构与所述的扫地机器人主体内的电源电性连接。

优选地，所述的弹簧机构为两个，且分别位于所述的振动源的两侧，其中一个所述的弹簧机构与所述的扫地机器人主体内的电源的正电极连接，另一个所述的弹簧机构与所述的扫地机器人主体内的电源的负电极连接。该结构中，振动源的一端通过其中一个弹簧机构与扫地机器人主体内的电源的正电极连接，振动源的另一端通过另一个弹簧机构与扫地机器人主体内的电源的负电极连接，因此构成一个电路回路，能够驱动振动源振动。

优选地，每个所述的弹簧机构包括导电弹簧座和与所述的导电弹簧座电性连接的弹簧，所述的扫地机器人主体的底部设置有安装腔，所述的导电弹簧座固定设置在所述的安装腔内，所述的弹簧的一端竖直连接在所述的导电弹簧座上，且与所述的导电弹簧座电性连接，所述的弹簧的另一端与所述的拖布盘之间设置有用于使所述的弹簧与所述的振动源电性连通的导电组件。在安装拖布盘时，拖布盘通过导电组件与弹簧连接，一方面能够电性接通，另一方面能够使拖布盘与弹簧连接紧密，从而在工作过程中，拖布盘与扫地机器人主体不分离，安装腔内固定设置有导电弹簧座，导电弹簧座的下端设置有弹簧，弹簧也位于安装腔内，方便了拖布盘发生振动。

优选地，所述的导电组件包括固定设置在所述的拖布盘上的插入件和设置在所述的插入件下端的导电部，所述的插入件的上部卡接在所述的弹簧上，所述的导电部一端与所述的弹簧接触，所述的导电部的另一端与所述的振动源电性连接。拖布盘通过插入件与弹簧连接，连接更可靠，弹簧由于扫地机器人主体的重量始终与导电部接触，从而电性连通，使振动源供电可靠。

优选地，所述的导电弹簧座的下端设置有第一磁铁，所述的插入件的上端设置有与所述的第一磁铁配合的第二磁铁。其好处在于增加了拖布盘与扫地机器人主体之间连接的可靠性。

优选地，所述的导电组件包括固定设置在所述的拖布盘上的弹簧容置座，所述的弹簧容置座具有一供所述的弹簧插入的弹簧腔，所述的弹簧与所述的弹簧腔紧密配合，所述的弹簧腔的底部设置有与所述的振动源电性连接的导电片，所述的弹簧与所述的导电片接触。该结构中，弹簧容置套设在弹簧上，利用弹簧与弹簧腔之间的摩擦，使拖布盘不易脱离扫地机器人主体，而导电片与弹簧接触后，使弹簧与振动源间接连通。