[实用新型]一种光伏玻璃边角检测装置

权利要求书

1.一种光伏玻璃边角检测装置，其特征在于,包括：

检测模组(1)，所述检测模组(1)设置在传输待检测光伏玻璃(2)的玻璃运输线(3)的两侧；所述检测模组(1)包括照射待检测光伏玻璃(2)磨边的光源(12)，以及用于采集待检测光伏玻璃(2)磨边反射光线的相机(11)；

图像处理模块，所述图像处理模块与所述相机(11)电连接，用于对所述相机(11)采集的图像进行处理。

2.根据权利要求1所述光伏玻璃边角检测装置，其特征在于：

所述检测模组(1)还包括容纳所述光源(12)和所述相机(11)的箱体(10)；

所述箱体(10)对应所述玻璃运输线(3)的侧边设置有通过光伏玻璃(2)的开口(13)。

3.根据权利要求2所述的光伏玻璃边角检测装置，其特征在于；

所述相机(11)的数量为两个，两个所述相机(11)分别位于所述玻璃运输线(3)所在平面的上下两侧。

4.根据权利要求3所述的光伏玻璃边角检测装置，其特征在于：包括至少两个光源(12)；所述光源(12)为条形光源。

5.根据权利要求2所述的光伏玻璃边角检测装置，其特征在于：

所述相机(11)的数量为一个；所述相机(11)位于所述玻璃运输线(3)所在平面的一侧；

还包括设置在所述玻璃运输线(3)所在平面的另一侧，反光面朝向所述相机(11)和所述玻璃运输线(3)的平面镜。

6.根据权利要求1所述的光伏玻璃边角检测装置，其特征在于：

还包括检测所述玻璃运输线(3)上是否有待检测光伏玻璃(2)的传感器，所述传感器安装在所述检测模组(1)上；

所述传感器与所述光源(12)和所述相机(11)电连接，用于在检测到光伏玻璃(2)后触发所述光源(12)和所述相机(11)工作。

7.根据权利要求1所述的光伏玻璃边角检测装置，其特征在于：所述相机(11)的光轴与玻璃运输线(3)所处平面呈的夹角为45°至55°。

8.根据权利要求1-7任一项所述的光伏玻璃边角检测装置，其特征在于，

还包括运动模组(4)；

所述运动模组(4)包括沿玻璃运输线(3)宽度方向布置的直线导轨(41)和能够沿所述直线导轨(41)往复移动的转接块(42)；

所述检测模组(1)固定安装在所述转接块(42)上。

9.根据权利要求1-7任一项所述的光伏玻璃边角检测装置，其特征在于：所述相机(11)为面阵相机。