[实用新型]一种光伏玻璃边角检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃边角检测领域，尤其涉及一种光伏玻璃边角检测装置。

背景技术

光伏玻璃被广泛的用作太阳能电池板的保护玻璃，生产时，光伏玻璃从玻璃运输线上被一道工序输送到下一道工序，光伏玻璃的边缘要进行磨边处理，并且磨边的质量要求严格，通常要求漏底、爆角、爆边、焦边等缺陷的尺寸不大于0.5mm，同时对玻璃边角磨边的倒角尺寸也有一定的要求。

现有的检测方法有人工检测，检测人员拿着灯对着玻璃，根据玻璃的反射光来判断玻璃上的缺陷，此种方法耗时较长，而且人工检测容易出现判断失误或者漏检等现象，效率较低。随着生产水平的提高，利用视觉传感技术来进行自动监测的方式应用越来越广泛，视觉传感设备包括光源、相机等关键元件，为保证生产及检测效率，在使用机器视觉的方法进行检测边角时，通常是在线检测，也就是说在玻璃在胶辊产线的运动过程中进行检测。由于玻璃的磨边是圆角边的，在只有一组相机时进行拍摄时，无论相机在玻璃上方、下方还是正对着玻璃磨边，都不能将玻璃磨边拍全，影响检测结果的准确性。

实用新型内容

为了克服相关技术中存在的问题，本实用新型提供一种光伏玻璃边角检测装置，该光伏玻璃边角检测装置安装方便，降低了成本，提高了生产效率。

一种光伏玻璃边角检测装置，包括：

检测模组，所述检测模组设置在用于传输光伏玻璃的玻璃运输线的两侧；所述检测模组包括照射待检测光伏玻璃磨边的光源，以及用于采集待检测光伏玻璃磨边反射光线的相机；

图像处理模块，所述图像处理模块与所述相机电连接，用于对所述相机采集的图像进行处理。

可选的，所述检测模组还包括容纳所述光源和所述相机的箱体；

所述箱体对应所述玻璃运输线的侧边设置有通过光伏玻璃的开口。

可选的，所述相机的数量为两个，两个所述相机11分别位于所述玻璃运输线所在平面的上下两侧。

可选的，包括至少两个光源；所述光源为条形光源。

可选的，所述相机的数量为一个；所述相机位于所述玻璃运输线所在平面的一侧；

还包括设置在所述玻璃运输线所在平面的另一侧，反光面朝向所述相机和所述玻璃运输线的平面镜。

可选的，还包括检测所述玻璃运输线上是否有待检测光伏玻璃的传感器；

所述传感器与所述光源和所述相机电连接，用于在检测到光伏玻璃后触发所述光源和所述相机工作。

可选的，所述相机的光轴与玻璃运输线所处平面呈的夹角为45°至55°。

可选的，还包括运动模组；

所述运动模组包括沿玻璃运输线宽度方向布置的直线导轨和能够沿所述直线导轨往复移动的转接块；

所述检测模组固定安装在所述转接块上。

可选的，所述相机为面阵相机。

本实用新型通过设置有光源和相机的检测模组安装在玻璃运输线的两侧，所述光源能够照射待检测光伏玻璃的磨边，所述相机能够采集磨边反射回来的图像，再将拍摄的图像传输至图像处理模块进行处理分析，实现实时对移动的光伏玻璃磨边进行检测。本实用新型结构简单，操作稳定，检测结果准确，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的检测装置的安装结构示意图；

图2为本实用新型的检测装置另一角度的安装结构示意图

图3为本实用新型的检测装置的检测模组内部结构示意图；

图4为本实用新型的检测装置的检测模组整体结构示意图。

其中，1-检测模组，10-箱体，11-相机，12-光源，13-开口，2-光伏玻璃，3-玻璃运输线，4-运动模组，41-直线导轨，42-转接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。