[实用新型]一种机械制造抓取装置

权利要求书

1.一种机械制造抓取装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的中轴处固定连接有转轴(2)，所述转轴(2)的轴心处活动连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)左侧的顶部固定连接有电机箱(4)，所述电机箱(4)的内部设置有电机(5)，所述电机(5)的输出轴固定连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)远离电机(5)输出轴的一端依次贯穿电机箱(4)和支撑杆(3)并延伸至支撑杆(3)的外部，所述螺纹杆(6)位于支撑杆(3)外部一端的表面套接有螺纹套(7)，所述螺纹套(7)底部的右侧固定连接有电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)的底部固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)底部的两侧均固定连接有连接板(10)，所述连接板(10)内侧的顶部和底部均开设有第一凹槽(11)，所述固定板(9)的底部且位于两个连接板(10)之间固定连接有固定块(12)，所述固定块(12)的内部开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)内腔的两侧均滑动连接有滑块(14)，所述滑块(14)的正面延伸至滑槽(13)的外部，所述滑块(14)位于滑槽(13)外部的底部固定连接有抓取杆(15)，所述抓取杆(15)外部的顶部和底部均固定连接有第一弹簧(16)，所述第一弹簧(16)远离抓取杆(15)的一端延伸至第一凹槽(11)的内部并固定连接，所述抓取杆(15)外侧的中部固定连接有调节杆(17)，所述调节杆(17)远离抓取杆(15)的一端贯穿连接板(10)并延伸至连接板(10)的外部，所述调节杆(17)位于连接板(10)外部一端的顶部开设有第二凹槽(18)，所述连接板(10)的外侧且位于调节杆(17)的顶部固定连接有支撑板(19)，所述第二凹槽(18)的内部活动连接有拉伸杆(20)，所述拉伸杆(20)远离第二凹槽(18)内腔的一端贯穿支撑板(19)并延伸至支撑板(19)的外部，所述拉伸杆(20)一端的表面套接有第二弹簧(21)，且第二弹簧(21)的顶部与支撑板(19)的底部固定连接，所述支撑杆(3)的左侧且位于电机箱(4)的底部固定连接有控制器(22)，所述控制器(22)分别与电机(5)和电动伸缩杆(8)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述拉伸杆(20)位于支撑板(19)外部的一端设置有把手(23)，所述把手(23)与拉伸杆(20)通过固定件固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述滑槽(13)内腔的两侧均设置有缓冲垫(24)，所述缓冲垫(24)与滑槽(13)内腔的两侧均通过固定件固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述电机(5)的底部固定连接有减震垫(25)，所述减震垫(25)的底部与电机箱(4)内腔的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述螺纹杆(6)的表面设置有外螺纹，所述螺纹套(7)的内部设置有与外螺纹配合使用的内螺纹。