[实用新型]一种机械制造抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种机械制造抓取装置。

背景技术

随着科技的发展，机械手在机械部件生产线上得到越来越多的应用，现有的机械抓取装置多为单一站立式结构，设置在生产流水线一侧对生产的工件进行抓取，通过在抓取点和工件收集点之间来回转动实现对工件的抓取收集，每一单独工件的抓取需要耗费较长的工时，在生产工件较多时，工件抓取连续性不够，虽通过设置多个站立式结构机械手可解决此问题，但成本较高，不利于扩大化生产，并且机械手在抓取工件时夹紧爪都是固定距离，难以调节，降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械制造抓取装置，具备机械手在抓取工件时夹紧爪距离可以调节，提高工作效率的优点，解决了机械手在抓取工件时夹紧爪都是固定距离，难以调节，降低工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械制造抓取装置，包括底座，所述底座顶部的中轴处固定连接有转轴，所述转轴的轴心处活动连接有支撑杆，所述支撑杆左侧的顶部固定连接有电机箱，所述电机箱的内部设置有电机，所述电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离电机输出轴的一端依次贯穿电机箱和支撑杆并延伸至支撑杆的外部，所述螺纹杆位于支撑杆外部一端的表面套接有螺纹套，所述螺纹套底部的右侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有固定板，所述固定板底部的两侧均固定连接有连接板，所述连接板内侧的顶部和底部均开设有第一凹槽，所述固定板的底部且位于两个连接板之间固定连接有固定块，所述固定块的内部开设有滑槽，所述滑槽内腔的两侧均滑动连接有滑块，所述滑块的正面延伸至滑槽的外部，所述滑块位于滑槽外部的底部固定连接有抓取杆，所述抓取杆外部的顶部和底部均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离抓取杆的一端延伸至第一凹槽的内部并固定连接，所述抓取杆外侧的中部固定连接有调节杆，所述调节杆远离抓取杆的一端贯穿连接板并延伸至连接板的外部，所述调节杆位于连接板外部一端的顶部开设有第二凹槽，所述连接板的外侧且位于调节杆的顶部固定连接有支撑板，所述第二凹槽的内部活动连接有拉伸杆，所述拉伸杆远离第二凹槽内腔的一端贯穿支撑板并延伸至支撑板的外部，所述拉伸杆一端的表面套接有第二弹簧，且第二弹簧的顶部与支撑板的底部固定连接，所述支撑杆的左侧且位于电机箱的底部固定连接有控制器，所述控制器分别与电机和电动伸缩杆电性连接。

优选的，所述拉伸杆位于支撑板外部的一端设置有把手，所述把手与拉伸杆通过固定件固定连接。

优选的，所述滑槽内腔的两侧均设置有缓冲垫，所述缓冲垫与滑槽内腔的两侧均通过固定件固定连接。

优选的，所述电机的底部固定连接有减震垫，所述减震垫的底部与电机箱内腔的底部固定连接。

优选的，所述螺纹杆的表面设置有外螺纹，所述螺纹套的内部设置有与外螺纹配合使用的内螺纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过电机的设置，达到了带动螺纹杆旋转的效果，通过电动伸缩杆的设置，达到了带动抓取装置移动的效果，通过滑槽的设置，达到了滑块在滑槽内滑动的效果，通过第一弹簧的设置，达到了对抓取杆进行调节的效果，最后通过抓取杆的设置，达到了对工件抓取夹紧的效果，同时解决了机械手在抓取工件时夹紧爪都是固定距离，难以调节，降低工作效率的问题。

2、本实用新型通过调节杆的设置，方便对夹紧的距离进行调节，通过支撑板和第二弹簧的设置，达到了拉动把手时带动第二弹簧收缩，对调节杆进行固定的效果，通过把手的设置，方便拉动拉伸杆对调节杆进行调节，最后通过减震垫的设置，可以对电机进行保护，延长电机的使用寿命，从而有效的解决了电机使用寿命不长的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A-A局部放大结构示意图。

图中：1 底座、2 转轴、3 支撑杆、4 电机箱、5 电机、6 螺纹杆、7 螺纹套、8 电动伸缩杆、9 固定板、10 连接板、11 第一凹槽、12 固定块、13 滑槽、14 滑块、15 抓取杆、16 第一弹簧、17 调节杆、18 第二凹槽、19 支撑板、20 拉伸杆、21 第二弹簧、22 控制器、23 把手、24 缓冲垫、25 减震垫。

具体实施方式