[实用新型]一种自动剥离装置

权利要求书

1.一种自动剥离装置，其特征在于，包括主板、连杆、前支撑块、压膜轴、气缸、驱动电机、同步轮和视觉系统，所述驱动电机安装在主板下方，前支撑块包括第一前支撑块和第二前支撑块，压膜轴包括第一压膜轴和第二压膜轴，视觉系统安装在主板上，主板左端的下方安装有固定块并且固定块上设置有外延板，主板左端上部的前方和后方通过下齿安装有垫块并且下齿的下端与径向支撑块的上端相连，径向支撑块的下端与固定块的上端相连，前方垫块和后方垫块通过连杆相连并且连杆延伸出垫块之外，气缸安装在气缸固定板上并且气缸固定板通过4根支撑柱与主板相连，主板右端的前方和后方分别设置有第一前支撑块和第二前支撑块，第一前支撑块和主板之间设置有第一外扣并且采用旋转销固定，第二前支撑块和主板之间设置有第二外扣并且采用旋转销固定，主板右端的侧部设置有左右对称的滑槽，径向支撑块滑动安装在滑槽中并且第一压膜轴和第二压膜轴之间设置有加强杆，同步轮固定在第二前支撑块上并且同步轮上设置有同步轮垫片，同步轮通过同步带与转动轮相连，驱动电机驱动径向支撑块移动，转动轮通过套筒与气缸相连并且转动轮上安装有套筒键。

2.根据权利要求1所述的自动剥离装置，其特征在于，所述连杆上采用限制卡套固定，套筒键上固定有按键固定套。

3.根据权利要求1或2所述的自动剥离装置，其特征在于，所述驱动电机采用步进电机。

4.根据权利要求1所述的自动剥离装置，其特征在于，所述同步轮上还安装有同步轮隔套。