[实用新型]一种自动剥离装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及装配机械领域，具体是一种自动剥离装置。

背景技术

随着科技的不断发展进步，人们对自动剥离技术都提出了新的挑战，自动化装配技术在流通领域中发挥着越来越大的作用。自动装配在行业应用中逐渐占据主导地位，海绵剥离和标签剥离机也得到了更广阔的发展空间。自动剥离技术在机械装配自动化设计中有着独特的特点。单独控制方式和单独电脑控制定位系统，精度高达0.01mm。装配机械设计时常利用工业相机和镜头在电脑控制下分辨材料厚度、位置及轮廓和在装配过程中产生的装配误差。工业相机可以自行检查和辨别拍摄的图片，并显示在显示屏上。海绵剥离和标签剥离机的机械自动化得到更进一步的完善发展，加快了装配机械行业的自动化技术发展，满足人们对装配机械日益提高的要求，良好的柔性和灵活性也成为了装配机械设计要达到的目标。装配机械要兼具良好的柔性、灵活性和较高自动化等特点，必须大量运用微电脑、模块和单元组合。在这个竞争激烈的社会环境中，装配机械行业也同样面临着挑战，未来的装配机械或许将配合产业自动化的趋势，促进装配设备总体水平提高，发展多功能、高效率、低消耗的自动化装配设备。在此希望自动剥离机能够在众多的包装机械和装配自动化中脱颖而出，发展成为完善的自动化机械设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动剥离装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动剥离装置，包括主板、连杆、前支撑块、压膜轴、气缸、驱动电机、同步轮和视觉系统，所述驱动电机安装在主板下方，前支撑块包括第一前支撑块和第二前支撑块，压膜轴包括第一压膜轴和第二压膜轴，视觉系统安装在主板上，主板左端的下方安装有固定块并且固定块上设置有外延板，主板左端上部的前方和后方通过下齿安装有垫块并且下齿的下端与径向支撑块的上端相连，径向支撑块的下端与固定块的上端相连，前方垫块和后方垫块通过连杆相连并且连杆延伸出垫块之外，气缸安装在气缸固定板上并且气缸固定板通过4根支撑柱与主板相连，主板右端的前方和后方分别设置有第一前支撑块和第二前支撑块，第一前支撑块和主板之间设置有第一外扣并且采用旋转销固定，第二前支撑块和主板之间设置有第二外扣并且采用旋转销固定，主板右端的侧部设置有左右对称的滑槽，径向支撑块滑动安装在滑槽中并且第一压膜轴和第二压膜轴之间设置有加强杆，同步轮固定在第二前支撑块上并且同步轮上设置有同步轮垫片，同步轮通过同步带与转动轮相连，驱动电机驱动径向支撑块移动，转动轮通过套筒与气缸相连并且转动轮上安装有套筒键。

作为本实用新型进一步的方案：连杆上采用限制卡套固定，套筒键上固定有按键固定套。

作为本实用新型进一步的方案：驱动电机采用步进电机。

作为本实用新型进一步的方案：同步轮上还安装有同步轮隔套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置设计合理，采用真空系统吸附产品，实现自动调整角度和补偿角度，操作简单方便，节省了人工，提高了生产效率，实现全自动化功能，广泛适用于标签自动剥离、薄片自动剥离、魔术扣自动剥离等领域，使用效果好。

附图说明

图1为自动剥离装置的结构示意图。

其中：1-气缸固定板，2-主板，3-固定块，4-滑槽，5-支撑块，6-径向支撑块，7-连杆，8-垫块，9-外延板，10-旋转销，11-上压块，12-限制卡套，13-第二前支撑块，14-第一压膜轴，15-第二压膜轴，16-按键固定套，17-连接块，18-同步轮，19-同步带，20-支撑柱，21-套筒键，22-加强杆，23-第一外扣，24-第一前支撑块，25-第二外扣，26-轮齿，27-同步轮垫片，28-下齿，29-视觉系统。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。