[实用新型]一种三轴联动伺服控制异形曲面烫金检测一体机

权利要求书

1.一种三轴联动伺服控制异形曲面烫金检测一体机，其特征在于机包括机架、控制面板、三轴联动托升旋转装置、烫金纸收放控制装置、上料机械手系统、产品转运机械手系统、烫金缺陷检测机械手系统、烫金工作台、烫金头、烫金产品缺陷检测系统。

2.根据权利要求1所述的一种三轴联动伺服控制异形曲面烫金检测一体机，其特征在于所述上料机械手系统(31)由上料输送带及上料机械手(23)构成、下料机械手系统(30)由下料输送带及下料机械手(28)构成，上料机械手(23)、下料机械手(28)设有用于吸取待印刷产品的吸盘，所述的吸盘上端安装有旋转气缸，用于调整产品的放置方向，所述的吸盘安装于上料机械手(23)、下料机械手(28)上，所述的上料机械手(23)、下料机械手(28)背面设有带动吸盘转动。

3.根据权利要求1所述的一种三轴联动伺服控制异形曲面烫金检测一体机，其特征在于采用三轴联动伺服电机控制，异形曲面产品可以在三轴联动伺服电机控制下，实时远离或靠近贴紧烫金纸。

4.根据权利要求1所述的一种三轴联动伺服控制异形曲面烫金检测一体机，其特征在于所述三轴联动托升旋转装置，包括上料位、外表面除尘位、对产品烫金位、对烫金产品缺陷检测位、下料位。

5.根据权利要求1所述的一种三轴联动伺服控制异形曲面烫金检测一体机，其特征在于所述的三轴联动托升旋转装置、第一伺服电机(9)、第二伺服电机(11)、第三伺服电机(14)、烫金送料机械手伺服电机(24)、烫金产品转运伺服电机(26)、下料机械手伺服电机(27)均采用伺服控制，伺服控制精度高，速度响应快。

6.根据权利要求1所述的一种三轴联动伺服控制异形曲面烫金检测一体机，其特征在于所述的三轴联动托升旋转装置，包括第一伺服电机(9)、第二伺服电机(11)和第三伺服电机(14)。

7.根据权利要求1所述的一种三轴联动伺服控制异形曲面烫金检测一体机，其特征在于所述的烫金纸收放控制装置，包括烫金纸进给电机(22)、烫金纸回收电机(20)、烫金纸进给电机主轴(21)、烫金纸回收电机主轴(18)。

8.根据权利要求1所述的一种三轴联动伺服控制异形曲面烫金检测一体机，其特征在于所述的烫金产品缺陷检测系统由工业控制计算机(6)、检测控制卡(8)、CCD相机(10)构成，CCD相机(10)通过数据线连接检测控制卡(8)通过数据线连接工业控制计算机(6)。

9.根据权利要求1所述的一种三轴联动伺服控制异形曲面烫金 检测一体机，其特征在于烫金产品转运由上料机械手(23)、产品转运机械手(25)、下料机械手(28)完成。