[实用新型]一种三轴联动伺服控制异形曲面烫金检测一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种三轴联动伺服控制异形曲面烫金检测一体机，属于自动化烫金机械技术领域。

背景技术

烫金以其使用范围广、质量好、成本低等优点而受到广泛的应用。目前，烫金从开始摆放至烫金工序等大都是由人工操作完成。因此，人工操作使得烫金存在劳动强度高、生产效率低下、生产成本高等问题。

随着烫金产品种类的增多，现有烫金设备也出现了一些自动化的烫金设备，但大多数都是结构复杂，调试难度大，效率低，烫金过程中，烫金速度、温度、压力等因素之间的匹配。在设备等硬件固定的情况下，正确掌握烫印适性是提高烫印质量最重要的手段，对调试人员的技术要求很高，且时间长，具体表现在一下几点：1、烫印不牢。2、烫印不上或图文发花。3、字迹模糊、糊版。4、烫印的图文发虚、发晕。5、图文边缘不平整、不清晰。6、传动工位较多，增加产品转换的成本及时间。7、烫金周期动作包括上料、前后顶夹料、烫金、前后顶松开、下料、动作多、影响速度。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种三轴联动伺服控制异形曲面烫金检测一体机。主要解决了现有的烫金机烫金速度慢，烫金质量不稳定的问题，该烫金机结构简单合理，在烫金时能保持固定烫金介质，工作可靠性高、烫金速度快、烫金效果好、烫金质量稳定、显著提高烫金质量。

本实用新型可以通过采取以下技术方案予以实现：

本实用新型公开了一种三轴联动伺服控制异形曲面烫金检测一体机，该烫金机包括机架、控制面板、三轴联动托升旋转装置、烫金纸收放控制装置、上料机械手系统、产品转运机械手系统、下料机械手系统、烫金工作台、烫金头、烫金产品缺陷检测系统，机械手系统包括上料机械手及上料输送带、产品转运机械手、下料机械手及下料输送带，本实用新型可以针对异形曲面产品烫金及缺陷检测，利用三轴联动托升装置的水平方向运动、竖直方向运动和烫金产品旋转机构的旋转运动可以使异形烫金产品贴紧烫金纸及烫金头对旋转异形产品表面进行烫金，烫金效果良好，这种三轴联动伺服控制异形曲面烫金检测一体机，目前气缸控制烫金机烫金的缺陷，定位准确、运行稳定、烫金质量好和生产效率高的优点，且制作、调试和维护都很方便，是一种低成本、高寿命且技术领先的全自动伺服控制烫金机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种三轴联动伺服控制异形曲面烫金检测一体机，该烫金机包括机架、控制面板、三轴联动托升旋转装置、上料机械手系统、产品转运机械手系统、下料机械手系统、烫金工作台、烫金头、烫金产品缺陷检测系统，机械手系统包括上料机械手、上料输送带、产品转运机械手、下料机械手、下料输送带。

三轴联动托升装置由第一伺服电机9、第二伺服电机11和第三伺服电机14组成，带着异形产品19可以实现垂直上下运动、水平左右运动及异形产品19旋转运动。

机械手系统，包括上料输送带、上料机械手23、产品转运机械手25、下料输送带、下料机械手28。

烫金纸进给电机22，其主轴21旋转不断的释放烫金纸17用于异形产品19烫金。

烫金纸回收电机20，其主轴18旋转用于回收异形产品19烫金后的废旧烫金纸17。

烫金产品缺陷检测系统由工业控制计算机6、检测控制卡8、CCD相机10构成，CCD相机10通过数据线连接检测控制卡8通过数据线连接工业控制计算机6。

异形产品烫金工艺，包括上料位、异形产品烫金位、烫金产品缺陷检测位、下料位。

作为本实用新型的进一步改进：

所述烫金采用三轴联动控制烫金，三轴联动控制烫金效率高，稳定性好，不需要重复装夹，节省时间，保证烫金质量。

所述托料控制系统的烫金产品托起、平移及转动采用全伺服控制均采用伺服控制，伺服控制传动平稳，控制精度高。

所述烫金检测一体机的烫金产品转运装夹及卸料均采用伺服机械手控制，伺服控制抓取产品精确，抓取精度高。

所述烫金检测一体机的烫金产品烫金后直接进行缺陷检测，生产效率高。

与现有技术相比，本实用新型的优势在于：

1、烫金产品托起、平移及转动采用全伺服控制，走位控制精确，稳定可靠。直接用参数设定烫金产品的外形尺寸，异形曲面产品全由参数化设置，无需调整机械结构，可以做到异形曲面产品全自动化烫金。

2、与由气缸控制的烫金产品托起装置及气缸控制的烫金纸压紧装置相比，伺服控制烫金产品托起、平移及转动定位更加精确稳定可靠，质量更高，解决了气缸控制烫金存在的缺陷。