[实用新型]一种含自适应工况的磁性夹紧的机器人抓手有效
| 申请号： | 201720366931.2 | 申请日： | 2017-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN206690118U | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 田力;符青松;黄小东;贺万民;谢颂强;毛四海;周星 | 申请（专利权）人： | 尚鳌自动化工程（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 上海顺华专利代理有限责任公司31203 | 代理人： | 陆林辉 |
| 地址： | 201612 上海市松江区漕河泾开*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 工况 磁性 夹紧 机器人 抓手 | ||
1.一种含自适应工况的磁性夹紧的机器人抓手，其特征在于：包括抓具框架(1)、能够定位板件的定位单元(2)、能够磁性吸附板件的磁力气缸单元(3)和能够启动磁力气缸单元(3)的板件检测开关(4)；所述定位单元(2)、磁力气缸单元(3)和板件检测开关(4)固定于抓具框架(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种含自适应工况的磁性夹紧的机器人抓手，其特征在于：所述抓具框架(1)为方形框架。
3.根据权利要求2所述的一种含自适应工况的磁性夹紧的机器人抓手，其特征在于：所述磁力气缸单元(3)有4个，分别安装于抓具框架(1)的4个拐角处。
4.根据权利要求2所述的一种含自适应工况的磁性夹紧的机器人抓手，其特征在于：所述定位单元(2)有2个，中心对称式固定于抓具框架(1)的2个拐角处。
5.根据权利要求4所述的一种含自适应工况的磁性夹紧的机器人抓手，其特征在于：所述定位单元(2)中使用的定位元件为定位销。
6.根据权利要求2所述的一种含自适应工况的磁性夹紧的机器人抓手，其特征在于：所述板件检测开关(4)有2个，中心对称式固定于抓具框架(1)的2个拐角处。
7.根据权利要求1所述的一种含自适应工况的磁性夹紧的机器人抓手，其特征在于：所述定位单元(2)、磁力气缸单元(3)和板件检测开关(4)均通过转接块相互连接到抓具框架(1)上。
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