[实用新型]一种全方位高空喷涂机器人

权利要求书

1.一种全方位高空喷涂机器人，其特征在于：包括喷涂系统、升降系统和控制系统，所述的喷涂系统包括平衡架，平衡架上端设置有吊钩，平衡架内设置有喷涂机和储料桶，储料桶的出料口通过送料管连接喷涂机的进料口，平衡架的两侧分别设置有竖向滑轨，竖向滑轨之间滑动连接有横向滑轨，横向导轨上滑动连接有机械臂底座，机械臂底座上设置有机械臂，机械臂顶端设置有多方位喷头，多方位喷头通过出料管连接喷涂机的出料口，竖向滑轨上还设有用于驱动横向滑轨沿竖向滑轨往复滑动的竖向滑轨驱动机构，横向滑轨上还设有用于驱动机械臂底座沿横向滑轨往复滑动的横向滑轨驱动机构；所述的升降系统通过牵引绳连接吊钩，所述的控制系统与喷涂机、机械臂、多方位喷头、竖向滑轨驱动电机、横向滑轨驱动电机和升降系统电连接。

2.如权利要求1所述的全方位高空喷涂机器人，其特征在于：所述的平衡架上还设有电控箱，电控箱内设置有供电电源和无线传输设备，喷涂机、机械臂、多方位喷头、竖向滑轨驱动电机和横向滑轨驱动电机通过无线传输设备与控制系统通信。

3.如权利要求2所述的全方位高空喷涂机器人，其特征在于：所述的平衡架的上部和下部均设置有摄像头，摄像头通过无线传输设备与控制系统通信。

4.如权利要求3所述的全方位高空喷涂机器人，其特征在于：所述的平衡架上还对称设置有平衡风扇，平衡风扇通过无线传输设备与控制系统通信。

5.如权利要求4所述的全方位高空喷涂机器人，其特征在于：所述的平衡架下端设置有障碍检测仪，障碍检测仪通过无线传输设备与控制系统通信。

6.如权利要求5所述的全方位高空喷涂机器人，其特征在于：所述的储料桶通过固定臂设置在平衡架的中部，储料桶的顶部设置有液位计，液位计通过无线传输设备与控制系统通信。

7.如权利要求1所述的全方位高空喷涂机器人，其特征在于：所述的多方位喷头包括上下旋转喷头、喷头旋转电机、左右旋转喷头架和喷头架旋转电机，所述的喷头架旋转电机固定在机械臂的顶端，喷头架旋转电机的输出轴竖直向上，左右旋转喷头架设置在喷头架旋转电机的输出轴上，喷头旋转电机设置在左右旋转奔头架上，喷头旋转电机的输出轴平行于横向滑轨，上下旋转喷头设置在喷头旋转电机的输出轴上。

8.如权利要求1所述的全方位高空喷涂机器人，其特征在于：所述的升降系统包括固定支架和驱动电机，驱动电机设置在固定支架上，驱动电机的输出轴通过传动机构连接有绕绳器，牵引绳缠绕在绕绳器上，驱动电机上还设有脉冲编码器和测距仪。

9.如权利要求8所述的全方位高空喷涂机器人，其特征在于：所述的固定支架的顶部设有矩形贯穿孔，矩形贯穿孔内设有横梁，驱动电机固定在横梁的一端，横梁的另一端设置有导向轮，导向轮下端设置有重力传感器。

10.如权利要求9所述的全方位高空喷涂机器人，其特征在于：所述的固定支架的下部为三角形架，三角形架的两相邻侧壁上分别设有高低调节孔，高低调节孔内设有紧固螺杆。