[实用新型]一种全方位高空喷涂机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及高空喷涂技术领域，尤其涉及一种全方位高空喷涂机器人。

背景技术

现有的喷涂机大部分是在室内施工，即便是在外墙施工，也必须借助吊篮或脚手架等辅助设备由人工亲自操作完成，不仅施工范围和工作方式受到一定限制，并且由于建筑高达几十米甚至上百米，工人在高空施工容易发生危险，每年因在外墙施工造成的人身伤亡事件时有发生。其次，部分涂料中掺杂大量有害化学物质，会对工人的身体健康带来潜在危险，长期在此环境中工作可能造成身体伤害或患上职业病。最后，在高空作业时，工人除了控制施工质量，还要时刻注意安全，工作效率会明显降低，因此研制一种远程控制的高空喷涂装置迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全方位高空喷涂机器人，能够实现对高层建筑外墙的自动喷涂，避免工人高空作业风险，同时有效保证施工质量和工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种全方位高空喷涂机器人，包括喷涂系统、升降系统和控制系统，所述的喷涂系统包括平衡架，平衡架上端设置有吊钩，平衡架内设置有喷涂机和储料桶，储料桶的出料口通过送料管连接喷涂机的进料口，平衡架的两侧分别设置有竖向滑轨，竖向滑轨之间滑动连接有横向滑轨，横向导轨上滑动连接有机械臂底座，机械臂底座上设置有机械臂，机械臂顶端设置有多方位喷头，多方位喷头通过出料管连接喷涂机的出料口，竖向滑轨上还设有用于驱动横向滑轨沿竖向滑轨往复滑动的竖向滑轨驱动机构，横向滑轨上还设有用于驱动机械臂底座沿横向滑轨往复滑动的横向滑轨驱动机构；所述的升降系统通过牵引绳连接吊钩，所述的控制系统与喷涂机、机械臂、多方位喷头、竖向滑轨驱动电机、横向滑轨驱动电机和升降系统电连接。

所述的平衡架上还设有电控箱，电控箱内设置有供电电源和无线传输设备，喷涂机、机械臂、多方位喷头、竖向滑轨驱动电机和横向滑轨驱动电机通过无线传输设备与控制系统通信。

所述的平衡架的上部和下部均设置有摄像头，摄像头通过无线传输设备与控制系统通信。

所述的平衡架上还对称设置有平衡风扇，平衡风扇通过无线传输设备与控制系统通信。

所述的平衡架下端设置有障碍检测仪，障碍检测仪通过无线传输设备与控制系统通信。

所述的储料桶通过固定臂设置在平衡架的中部，储料桶的顶部设置有液位计，液位计通过无线传输设备与控制系统通信。

所述的多方位喷头包括上下旋转喷头、喷头旋转电机、左右旋转喷头架和喷头架旋转电机，所述的喷头架旋转电机固定在机械臂的顶端，喷头架旋转电机的输出轴竖直向上，左右旋转喷头架设置在喷头架旋转电机的输出轴上，喷头旋转电机设置在左右旋转奔头架上，喷头旋转电机的输出轴平行于横向滑轨，上下旋转喷头设置在喷头旋转电机的输出轴上。

所述的升降系统包括固定支架和驱动电机，驱动电机设置在固定支架上，驱动电机的输出轴通过传动机构连接有绕绳器，牵引绳缠绕在绕绳器上，驱动电机上还设有脉冲编码器和测距仪。

所述的固定支架的顶部设有矩形贯穿孔，矩形贯穿孔内设有横梁，驱动电机固定在横梁的一端，横梁的另一端设置有导向轮，导向轮下端设置有重力传感器。

所述的固定支架的下部为三角形架，三角形架的两相邻侧壁上分别设有高低调节孔，高低调节孔内设有紧固螺杆。

本实用新型采用控制系统和升降系统配合喷涂系统实施高空喷涂工作，代替了人工在高空作业，不仅能够避免可能发生的人员跌落伤亡以及涂料损害健康等情况，而且大大提高了工作效率；本实用新型的喷涂系统在平衡架上设置横向滑轨和竖向滑轨，在横向滑轨上设置机械臂和多方位喷头，能够实现多种喷涂模式，对不同类型的墙面实施喷涂，有效扩大了适用范围；本实用新型通过机械臂在横向滑轨上的往复滑动和横向滑轨在竖向滑轨上的往复滑动进行喷涂，利用能够灵活调整角度的机械臂和多方位喷头实施喷涂工作，充分保证了喷涂质量和效率。

附图说明

图1为本实用新型所述的喷涂系统的主视图；

图2为本实用新型所述的喷涂系统的左视图；

图3为本实用新型所述的机械臂和多方位喷头的结构示意图；

图4为本实用新型所述的升降系统的结构示意图；

图5为本实用新型所述的固定支架的结构示意图；

图6为本实用新型的使用状态示意图。

具体实施方式