[实用新型]一种机器人传输装置的齿轮调隙机构有效
| 申请号： | 201720368665.7 | 申请日： | 2017-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN206958203U | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 汪云飞 | 申请（专利权）人： | 惠州智能达自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | F16H55/28 | 分类号： | F16H55/28 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司11315 | 代理人： | 许志勇 |
| 地址： | 516003 广东省惠州市惠澳大道惠南高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 传输 装置 齿轮 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人传输装置的齿轮调隙机构，其特征在于，包括滑板、偏心套、减速机、齿轮及传动齿条，所述偏心套设置于所述滑板，所述减速机的输出端穿设于所述偏心套，所述齿轮套设于所述减速机的输出轴并位于所述滑板的下方，所述传动齿条位于所述齿轮的一侧并与所述齿轮啮合。
2.如权利要求1所述的机器人传输装置的齿轮调隙机构，其特征在于,所述滑板设有穿孔，所述穿孔侧壁具有内螺纹，所述偏心套设有外螺纹，所述偏心套与所述滑板螺接。
3.如权利要求2所述的机器人传输装置的齿轮调隙机构，其特征在于,所述滑板设有多个螺纹孔，所述偏心套设有多个腰孔。
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