[实用新型]一种机器人传输装置的齿轮调隙机构

说明书

技术领域

本申请属于机器人行走传输技术领域，具体地说，涉及一种机器人传输装置的齿轮调隙机构。

背景技术

目前，机器人在作业过程中，通过在传输装置的导轨上移动来完成加工动作，故需要传输装置的传动精度高，传输平稳。为保证机器人的移动精度，在传输装置上设置减速机和齿轮来调整机器人的移动速度，而传输装置的齿轮副侧隙会影响传动精度，使机器人反响滞后于指令信号，影响机器人的加工精度。如图1所示，现有的传输装置采用将减速机通过腰孔法兰安装于滑板上，通过移动腰孔法兰来移动减速机，从而调整减速机上的齿轮与传动齿条间的齿轮副侧隙，然而此种调节方式操作不方便，且无法精确调整齿轮副侧隙，调节后容易松动，需要操作人员经常调节。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本申请公开了一种机器人传输装置的齿轮调隙机构，包括滑板、偏心套、减速机、齿轮及传动齿条，偏心套设置于滑板，减速机的输出端穿设于偏心套，齿轮套设于减速机的输出轴并位于滑板的下方，传动齿条位于齿轮的一侧并与齿轮啮合。

根据本申请的一实施方式，上述滑板设有穿孔，穿孔侧壁具有内螺纹，偏心套设有外螺纹，偏心套与滑板螺接。

根据本申请的一实施方式，上述滑板设有多个螺纹孔，偏心套设有多个腰孔。

本申请的机器人传输装置的齿轮调隙机构通过偏心套调节齿轮副侧隙，结构简单，操作方便，调节精度高，同时可降低调节频率。

当然，实施本申请的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是现有的腰孔法兰示意图。

图2是本申请实施例的机器人传输装置的齿轮调隙机构的示意图。

图3是本申请实施例的滑板的示意图。

图4是本申请实施例的偏心套的示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。

请参阅图2，其是本申请实施例的机器人传输装置的齿轮调隙机构的示意图；如图所示，本申请的齿轮调隙机构包括滑板1、偏心套2、减速机3、齿轮4及传动齿条5，偏心套2设置于滑板1，减速机3的输出端穿设于偏心套2，齿轮4套设于减速机3的输出轴并位于滑板1的下方，传动齿条5位于齿轮4的一侧并与齿轮4啮合。

进一步地，请一并参阅图3，其是本申请实施例的滑板的示意图，如图所示，滑板1设置于传输装置的导轨(图中未示)，用于承载机器人在导轨上移动。滑板1设有穿孔11，穿孔11为沉头孔，穿孔11侧壁具有内螺纹111，偏心套2设有外螺纹21，偏心套2与滑板1螺接。滑板1上设有多个螺纹孔12，多个螺纹孔12以穿孔11的中心为中心均匀分布。

请一并参阅图3，图3是本申请实施例的偏心套的示意图，如图所示，偏心套2的内孔的中心与其外周面的中心呈偏心设置，偏心套2设有多个腰孔22，多个腰孔22以偏心套2的外周面的中心均匀分布，多个腰孔22对应多个螺纹孔12。

在实际使用时，偏心套2设置于滑板1的穿孔11，在启动减速机3之前，通过旋转偏心套2，偏心套2的外螺纹21与滑板1的内螺纹111发生相对移动，从而带动减速机3的输出端旋转，进而带动输出轴上的齿轮4作偏心旋转，使得齿轮4与传动齿条5的啮合处抵接，偏心套2无法进一步旋转，即表示已消除齿轮4与传动齿条5间的齿轮副侧隙，防止齿轮4与传动齿轮条5在后续传动时受到齿轮副侧隙的影响，避免相互间产生冲击，影响滑板1在传输装置的导轨上的移动精度，进而影响机器人的位置而影响加工精度。调整完偏心套2后，通过螺栓穿设于偏心套2的腰孔22，进而穿设滑板1上的螺纹孔12，使偏心套2紧固于滑板1上，即防止偏心套2松动而影响齿轮副侧隙。调节完毕后，即可启动减速机3，带动机器人在传输装置的导轨上移动。

综上所述，本申请的机器人传输装置的齿轮调隙机构通过偏心套调节齿轮副侧隙，结构简单，操作方便，调节精度高，同时可降低调节频率。