[实用新型]基于STM32的新型安全强化版无人机飞控

权利要求书

1.基于STM32的新型安全强化版无人机飞控，其特征在于包括电源模块、姿态检测模块、主控模块、无线模块、下载模块；电源模块为主控模块供电，姿态检测模块的信号输出端、下载模块的信号输出端分别与主控模块的两个信号输入端相连，主控模块的信号输出端与电子调速器的信号输入端相连，主控模块的信号端与无线模块的信号端相连。

2.如权利要求1所述的基于STM32的新型安全强化版无人机飞控，其特征在于所述的姿态检测模块包括气压计、陀螺仪、加速度计、罗盘，用于获取无人机飞行过程中的各项参数，经过硬件电路的处理之后发送到主控模块。

3.如权利要求1所述的基于STM32的新型安全强化版无人机飞控，其特征在于所述的姿态检测模块具体包括芯片U1-U3、端子P1、电容C1-C2、C4-C9、电阻R1-R4；芯片U2的1脚与电容C8的一端连接后接地，3脚接VCC，6脚与芯片U1的16脚、芯片U3的7脚连接，7脚与芯片U1的1脚、芯片U3的8脚连接，8脚与电容C8的一端连接后接VCC,9脚与电容C9的一端、11脚、电容C4的一端、电容C5的一端连接后接地，10脚与电容C9的另一端连接，12脚与端子P1的3脚、电阻R4的一端连接，13脚与电容C4的一端、电容C5的一端连接后接VCC，15脚与17脚、18脚连接后接地；20脚与电容C1的一端连接，23脚与电阻R2的一端连接后接端子P1的4脚,24脚与电阻R3的一端、端子P1的5脚连接；电阻R4的另一端接VCC，电容C1的另一端接地；芯片U1的2脚接VCC，8脚与电容C3的一端连接，9脚与电容C2的一端、11脚连接后接地，10脚与电容C2的另一端连接，12脚与电容C3的另一端连接，13脚与电阻R1的一端连接后接VCC，15脚与电阻R1的另一端、端子P1的2脚连接；芯片U3的1脚与电容C6的一端、电容C7的一端、2脚连接后接VCC，3脚与电容C6的另一端、电容C7的另一端、4脚连接后接地，5脚接地；其他引脚悬空；芯片U1的型号为MHC5883，芯片U2的型号为MPU6050，芯片U3的型号为MS5611。

4.如权利要求1所述的基于STM32的新型安全强化版无人机飞控，其特征在于姿态传感模块置于主控模块的正上方，并采用塑料柱进行架空。

5.如权利要求1所述的基于STM32的新型安全强化版无人机飞控，其特征在于姿态传感模块与塑料柱间设有减震棉，将飞行过程中的抖动大幅消减，使得姿态传感模块所采集的数据更为精准。

6.如权利要求1所述的基于STM32的新型安全强化版无人机飞控，其特征在于所述的电源模块具体包括芯片U5-U8、电容C19-C30；芯片U5的1脚与电容C19的负极、电容C20的一端、电容C21的一端、电容C22的一端、芯片U7的2脚、电容C23的一端、电容C24的一端、电容C30的一端、电容C29的一端、芯片U8的2脚、电容C28的一端、电容C27的一端、芯片U6的1脚、电容C26的一端、电容C25的负极、二极管D1的正极连接后接地，2脚与4脚、电容C21的另一端、电容C22的另一端、芯片U7的1、3脚连接，3脚与电容C19的正极、电容C20的另一端、电容C25的正极、二极管D1的负极、电容C26的另一端、芯片U6的3脚连接后接VCC-11.4V；芯片U7的5脚与电容C23的另一端、电容C24的另一端连接后作为3.3V输出脚；芯片U6的2脚与4脚、电容C27的另一端、电容C28的另一端、芯片U8的1、3脚连接；芯片U8的5脚与电容C29的另一端、电容C30的另一端连接后作为3.3V输出脚；其他引脚悬空；芯片U5-U6的型号为AMS117，芯片U7-U8的型号为MIC5205。

7.如权利要求1所述的基于STM32的新型安全强化版无人机飞控，其特征在于所述的主控模块包括芯片U4、电阻R5-R7、电容C10-18、晶振J1-J2、端子P1-P2；芯片U4的1脚接电源VCC-3.3V，3脚与晶振J1的一端、电容C10的一端连接，4脚与晶振J1的另一端、电容C11的一端连接，5脚与电阻R6的一端、晶振J2的一端、电容C12的一端连接，6脚与电阻R6的另一端、晶振J2的另一端、电容C13的一端连接，7脚与电容C14的一端、电阻R5的一端，16脚接端子P5的3脚连接后接无线模块的输入端，17脚接端子P5的2脚连接后接无线模块的输出端，18脚与电容C15的一端连接后接地，19脚与电容C15的另一端、电阻R7的一端连接，28脚接地，31脚与电容C16的一端连接后接地，32脚与电容C16的另一端连接后接VCC3.3,41脚与端子P4的4脚连接后作为电子调速器的接收端，42脚与端子P4的3脚连接后接电子调速器的接收端，43脚与端子P3的4脚连接后接电子调速器的接收端，44脚与端子P3的3脚连接后接电子调速器的接收端，47脚与电容C18的一端连接后接地，48脚与电容C18的另一端连接后接VCC3.3，58脚与端子P2的5脚连接后接姿态传感模块的输出端，59脚与端子P2的4脚连接后接姿态传感模块的输入端，61脚与端子P2的3脚连接后接姿态传感模块的输出端，62脚与端子P2的2脚连接后接姿态传感模块的输出端，63脚与电容C17的一端连接后接地，64脚与电容C17的另一端连接后接VCC3.3；电容C10-C13的另一端接地；端子P5的1脚、P4的5脚、6脚、P3的5脚、6脚、P2的1脚接地，端子P5的4脚、P4的1脚、2脚、P3的1脚、2脚、P2的6脚接VCC-3.3V；其他引脚悬空；芯片U1的剩余脚悬空；芯片U1的型号为STM32F103RBT6。