[实用新型]基于STM32的新型安全强化版无人机飞控

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机控制领域，涉及一种基于STM32的新型安全强化版无人机飞控。

背景技术

近年来，随着人们对无人机技术的热爱，无人机渐渐走入人民百姓的视野，但是随之而来的，无人机的安全问题也逐渐为大众所讨论。

近三年来，无人机的市场规模爆发式增长，据中国航空器拥有者及驾驶员协会(简称AOPA)的不完全统计，中国的无人机数量达到了10万架以上。事实上，AOPA的数据还非常保守，因为仅大疆科技创新有限公司一家，从2013年至今在天猫的总销量就超过了7万架。但无人机的炸机事件频发，给无人机操作者及无人机厂商带来了极大的损失，许多人因此对无人机望而却步，同时无人机的炸机也对公共安全构成了巨大的威胁。

无人机是一项电子科技，软硬件结合的新兴技术，无论是硬件还有软件，一旦有一项出现故障都会导致无人机危险的发生。本实用新型就是立足硬件，将控制，减震方面大大强化，能够保证无人机硬件不出现故障。

发明内容

本实用新型针对无人机飞行不稳定导致的数据读取失误问题，仅从硬件方面提供了一种基于STM32的新型安全强化版无人机飞控。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

本实用新型包括电源模块、姿态检测模块、主控模块、无线模块、下载模块；电源模块为主控模块供电，姿态检测模块的信号输出端、下载模块的信号输出端分别与主控模块的两个信号输入端相连，主控模块的信号输出端与电子调速器的信号输入端相连，主控模块的信号端与无线模块的信号端相连；

所述的姿态检测模块包括气压计、陀螺仪、加速度计、罗盘，用于获取无人机飞行过程中的各项参数，经过硬件电路的处理之后发送到主控模块；具体包括芯片U1-U3、端子P1、电容C1-C2、C4-C9、电阻R1-R4；芯片U2的1脚与电容C8的一端连接后接地，3脚接VCC，6脚与芯片U1的16脚、芯片U3的7脚连接，7脚与芯片U1的1脚、芯片U3的8脚连接，8脚与电容C8的一端连接后接VCC,9脚与电容C9的一端、11脚、电容C4的一端、电容C5的一端连接后接地，10脚与电容C9的另一端连接，12脚与端子P1的3脚、电阻R4的一端连接，13脚与电容C4的一端、电容C5的一端连接后接VCC，15脚与17脚、18脚连接后接地；20脚与电容C1的一端连接，23脚与电阻R2的一端连接后接端子P1的4脚,24脚与电阻R3的一端、端子P1的5脚连接；电阻R4的另一端接VCC，电容C1的另一端接地；芯片U1的2脚接VCC，8脚与电容C3的一端连接，9脚与电容C2的一端、11脚连接后接地，10脚与电容C2的另一端连接，12脚与电容C3的另一端连接，13脚与电阻R1的一端连接后接VCC，15脚与电阻R1的另一端、端子P1的2脚连接；芯片U3的1脚与电容C6的一端、电容C7的一端、2脚连接后接VCC，3脚与电容C6的另一端、电容C7的另一端、4脚连接后接地，5脚接地。芯片U1的型号为MHC5883，芯片U2的型号为MPU6050，芯片U3的型号为MS5611。

进一步地，姿态传感模块置于主控模块的正上方，并采用塑料柱进行架空；

更进一步地，姿态传感模块与塑料柱间设有减震棉，将飞行过程中的抖动大幅消减，使得姿态传感模块所采集的数据更为精准。